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安川
ACサーボドライブ
安川電機
YASKAWA AC Servo Drive Σ
-V Series
230221
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
■SGMAV形サーボモータ定格および仕様
時間定格：連続
励磁方式：永久磁石形
保護形式：全閉自冷IP65（軸貫通部を除く）
振動階級:V15
取付け方式：フランジ形
使用周囲湿度：20∼80％（結露しないこと）
絶縁抵抗：DC500V、100kΩ以上
耐圧クラス：B
連結方式：直結
使用周囲温度：0∼40℃
絶縁耐圧：AC1500V 1分間
200V
電 圧
10A
08A
06A
04A
02A
C2A
01A
A5A
サーボモータ形式 SGMAV- □□□
1000
750
550
400
200
150
100
50
W
定格出力
＊1
3.18
2.39
1.75
1.27
0.637
0.477
0.318
0.159
N・m
定格トルク
＊1
9.55
7.16
5.25
3.82
1.91
1.43
0.955
0.477
N・m
瞬時最大トルク
＊1
7.4
5.3
3.8
2.6
1.5
1.3
0.91
0.66
Arms
定格電流
＊1
23.9
16.6
12.2
8.5
5.3
4.2
2.8
2.1
Arms
瞬時最大電流
＊1
3000
min
-1
定格回転速度
＊1
6000
min
-1
最高回転速度
＊1
0.467
0.487
0.496
0.539
0.450
0.381
0.375
0.265
N・m/Arms
トルク定数
1.20
（1.41）
0.769
（0.940）
0.326
（0.403）
0.190
（0.254）
0.116
（0.180）
0.0531
（0.0678）
0.0380
（0.0527）
0.0242
（0.0389）
×10
-4
kg・m
2
回転子慣性モーメント
84.3
74.1
93.9
84.9
35.0
42.8
26.6
10.4
kW/s
定格パワーレート
＊1
26500
31000
53700
67000
54900
89900
83800
65800
rad/s
2
定格角加速度
＊1
120A
5R5A
5R5A
2R8□
1R6A、2R1F
R90□
R70□
SGDV- □□□□
組合せサーボパック
＊1：これらの項目及びトルク回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃ のときの値です。
その他は20℃ のときの値です。
注）（ ）内は、保持ブレーキ付モータの値です。120A、180A、200A、330A形の仕様はここに掲載しておりません。お問い合わせ下さい。
■アナログ電圧・パルス列指令形サーボパックSGDV- □□□□01形基本仕様
仕 様
項 目
単相AC100∼115V＋10∼−15％ 50/60Hz
100V用
主回路
入力電源
三相AC200∼230V＋10∼−15％ 50/60Hz
200V用
単相AC100∼115V＋10∼−15％ 50/60Hz
100V用
制御回路
単相AC200∼230V＋10∼−15％ 50/60Hz
200V用
100V用、200V用、400V用 三相全波整流
IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
制御方式
シリアルエンコーダ 13ビット（インクリメンタルエンコーダ）、
17ビット（インクリメンタル/絶対値エンコーダ）
20ビット（インクリメンタル/絶対値エンコーダ）
回転形サーボモータ組合せ時
フ ィ ー ド
バック
シリアルコンバータ
リニアサーボモータ組合せ時
使用温度：0∼＋55℃、保存温度：−20∼＋85℃
使用・保存温度
使用条件
90％RH以下（凍結、結露しないこと）
使用・保存湿度
耐振動：4.9m/s
2
、耐衝撃：19.6m/s
2
耐振動・耐衝撃
保護等級：IP1X、汚損度：2
腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
水・油・薬品がかからないこと
ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
保護等級・汚損度
UL508C
EN50178、EN55011 classA group1、EN61800-3、EN61800-5-1
準拠規格
ベースマウント取付け（オプションでラックマウント取付可の機種あり）
構造
1：5000（速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値）
速度制御範囲
性能
0∼100％負荷時：±0.01％以下（定格回転速度にて）
負荷変動
速度変動率
＊
定格電圧±10％：0％（定格回転速度にて）
電圧変動
25±25℃：±0.1％以下（定格回転速度にて）
温度変動
±1％
トルク制御精度（再現性）
0∼10s（加速・減速それぞれ設定可能）
ソフトスタート時間設定
デジタルオペレータ、パソコンなどのRS-422Aポート
接続機器
RS-422A通信
通信機能
RS-422Aポート時、N=15局まで可能
1：N通信
パラメータによって設定
軸アドレス設定
状態表示、パラメータ設定、調整機能、補助機能、パラメータコピー機能
機能
パソコン（アプリケーション：エンジニアリングツールSigmaWin+対応）
接続機器
USB通信
USB1.1規格に準拠
1：N通信
状態表示、パラメータ設定、調整機能、補助機能、パラメータコピー機能、波形トレース
機能
主回路電源入力確認用CHARGE LED（オレンジ色） 1点
パワーチャージ
表示機能
速度、トルク指令信号などの観測用モニタ出力内蔵
点数：2点
観測用アナログモニタ機能
過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか
保護機能
アラーム履歴、JOG運転、原点サーチ、ほか
補助機能
AC100V：回生抵抗器外付け（オプション）
AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：回生抵抗器外付け（オプション）
AC200V 上記200Vサーボパック形式以外：回生抵抗器内蔵
AC400V：回生抵抗器内蔵
回生処理機能
/HWBB1、/HWBB2：ハードワイヤベースブロック信号
入力
セーフティ機能
EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力）
出力
EN954 category 3 Stop category 0、IEC61508 SIL 2
準拠規格
フルクローズ制御用シリアルエンコーダ通信入力
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オプションカード追加機能