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安川
ACサーボドライブ
安川電機
YASKAWA AC Servo Drive JUNMA Series
230220
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
ACサーボドライブJUNMAシリーズ
高精度な位置決めを実現するために必要だったパラメータ
設定やゲイン調整をする必要がない全く新しいタイプの
ディジタルサーボドライブです。
JUNMAの特長
１．
パラメータ設定・ゲイン調整をせずにサーボ性能を確保
できます。
分解能10000パルス/rev
高速回転4500min
−1
で高トルクを出力
２．
機械振動はロータリスイッチ操作で簡単に抑制可能。
３．
海外規格に対応しています。
①定格出力（W）
750
08
400
04
200
02
100
01
②電源電圧
④設計順位
B
⑥オプション仕様
■サーボパック・周辺機器の組合せ一覧
回生
ユニット
AC
リアクトル
サージ
プロテクタ
ノイズフィルタ
電磁
接触器
サーボパック
サーボモータ
サーボモータ
定格出力
価格
型式
価格
ブレーキ付
型式
価格
ブレーキなし
型式
JUSP-
RG08D
X5052
R・C・M-
601BQZ-4
FN2070-6/07
HI-11J
御見積
SJDE-01APA
御見積
SJME-01AMB4C
御見積
SJME-01-AMB41
100W
X5053
御見積
SJDE-02APA
御見積
SJME-02AMB4C
御見積
SJEM-02AMB41
200W
X5054
FN2070-10/07
御見積
SJDE-04APA
御見積
SJME-04AMB4C
御見積
SJME-04AMB41
400W
X5056
FN2070-16/07
HI-15J
御見積
SJDE-08APA
御見積
SJME-08AMB4C
御見積
SJME-08AMB41
750W
※定格負荷時の値です。配線用遮断器を選定する際は、ディレーティング（減定格）をして容量を決めてください。
遮断特性（25℃）
：200％２秒以上、700％0.01秒以上
①適用サーボモータ容量 01：100W 02：200W
04：400W 08：750W
②電源電圧
A：AC200V
③インターフェイス仕様
P：パルス列指令
④設計順位
A
■
□
１
電源や信号線などのケーブルを配線しサー
ボパックとモータを接続します。
■
□
２
お客様のコントローラに合わせて指令パル
ス形態を設定します。パラメータやゲイン
調整は不要です。
■
□
３
コントローラからの指令でモータを回すこ
とができます。4500min
−1
という高速回転
でもトルクが出せます。
③エンコーダ仕様
AC200V
A
インクリメンタルエンコーダ
M
⑤軸端仕様
ストレート、
キー付
4
オプションなし
1
DC24Vブレーキ付き
C
形式の見方（サーボパック）
SJDE - 02 A P A
シリーズ名 ① ② ③ ④
■サーボモータ定格・仕様
説 明
AC200V
電 圧
08
04
02
01
サーボモータ形式：SJME- □□A
―
08
04
02
01
SJDE- □□A
組合せサーボパック
定格動作点におけるモータ出力。
750
400
200
100
W
定格出力
※1
定格動作点におけるトルク。
2.39
1.27
0.637
0.318
N・m
定格トルク
※1、※2
モータが瞬間的に出すことができる最大トルク。
7.16
3.82
1.91
0.955
N・m
瞬時最大トルク
※1
定格動作点で運転するときのモータに流れる電流。
3.7
2.0
1.1
0.84
Ams
定格電流
※1
モータに瞬間的に流すことができる最大電流。
11.1
6.0
3.3
2.5
Ams
瞬時最大電流
※1
定格動作点における回転速度。
3000
min
−1
定格回転速度
※1
使用できる最高回転速度。
4500
min
−1
最高回転速度
※1
モータに流す電流に対する発生トルクの比。
0.699
0.682
0.645
0.413
N・m/Ams
トルク定数
回転子（ロータ）の回転軸に関する慣性モーメント。
1.50
0.603
0.330
0.0634
kg・m
2
×10
−4
回転子慣性モーメント
単位時間当たりのモータ出力。
38.1
26.7
12.3
16.0
kw/s
定格パワーレート
※1
定格トルクで加速したときの理論角加速度。
（トルク・イナーシャ比ともいう）
15900
21100
19300
50200
rad/s
2
定格角加速度
※1
時間定格 連続
絶縁耐圧 AC1500V １分間
保護方式 全閉自冷IP55（軸貫通部、コネクタを除く）
耐熱クラス B
絶縁抵抗 DC500V、10MΩ以上
耐衝撃性 衝撃加速度：上下・左右・前後３方向490m/s
2
、衝撃回数：２回
振動階級 V15
耐振性 振動加速度：上下・左右・前後３方向49m/s
2
※1：これらの項目及びトルク回転速度特性は、SJDE形サーボパックと組み合わせて運転した時、電機子巻線温度が100℃ のときのTyp.値です。
その他は20℃ のときの値です。
※2：定格トルクは、アルミ製ヒートシンク（250×250×6mm）に取り付けた場合の周囲温度40℃ での連続許容トルク値を示します。
形式の見方（サーボモータ）
SJME - 02 A M B 4 1
シリーズ名 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥