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三菱 

モーションコントローラ

三菱電機

MITSUBISHI Motion Controllers

103421

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

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場

設

備

・

環

境

モーションコントローラQシリーズSSCNETⅢ対応

モーション制御による高速・高精度化

モーション演算周期を最短0.44ms（従来比2倍）とし、運転

タクトタイムの短縮を実現

サーボアンプへの指令通信周期を最短0.44ms（従来比2

倍）に短縮し、周期性能、速度、位置制御の精度を向上

モーション制御用プロセッサ（64bitRISC）と情報処理用

プロセッサを搭載。パソコンと大量のデータ通信が可能

QシリーズシーケンサCPUの使用により、シーケンス処

理の高速化に対応

補間機能、速度制御、電子カム、軌跡制御、多彩なモー

ション機能を装備

QシリーズシーケンサとのマルチCPシステム

Qシリーズのシーケンサ電源ユニット、ベースユニット、I/Oユ

ニットを共用

マルチCPUシステムを構成する各CPUユニットに制御処理を

分散でき、

インテリジェント制御システムにも対応

パソコンCPUでパソコン技術を活用
必要に応じたシステム構築

シーケンサCPUとモーションCPUを個々にユニット化するこ

とで、

シーケンス制御、

モーション制御の選択が可能

マルチCPU対応で最大4台のCPUを自由に選択

モーションマルチCPU構成により、1システムで最大96軸を制

御、

（Q173HCPU（-T）

：3台使用時）

定位置停止速度制御機能（オリエント機能）

サーボモータを指定速度で
回転させ、定位置停止指令
がONし た 後 に 指 定 位 置 に
停止させることができます。
運転中の速度変更だけでな
く加減速時間も任意の値へ
変更できます。 

SSCNETⅢによる制御の統括

高速シリアル通信採用により、サーボモータの同期システム、

アブソリュートシステムを容易に構築

コントローラ
サーボアンプ間はコネクタによるワンタッチ接

続で、配線作業を簡易化

1CPUあたり最大32軸のサーボアンプを一括制御

デジタルオシロ機能により、

トルク、速度、位置などのモータ情

報をコントローラで一括モニタ

コントローラサイズの小形・省スペース化

Qシリーズシーケンサと同一スロットサイズで、コントローラの

小形化を実現

12スロットベース使用で、省スペース化、低コスト化に対応

リアルモード／仮想モード混在機能
 仮想モード中でも、メカ機構編集画面でリアルモード軸に設

定した軸に対して、位置決め制御（リアルモード動作）を行うこ

とができます。

位相補正機能
 同期エンコーダを使用して追従同期を行う場合、同期エ

ンコーダに対してサーボモータ軸端では、処理遅れ等に
よる位相ずれが発生します。このような場合でも、位相
がずれないように補正するのが位相補正機能です。

 電子カムに使用すると、同期エンコーダとカム角度の位

相のずれをなくします。

スムージングクラッチ直線加減速機能
 スムージングクラッチにおいて、直線加減速方式を選択でき

ます。

光通信方式による50Mbpsの高速通信
 コントローラ・サーボアンプ間のデータ送受信を大幅に高速化

MR-J3との相乗効果による高速・高精度の実現
 MR-J3と組み合わせて高速化（HF-KPモータ 最高回転速度：

6000r/min）高精度化（HF-KPモータ分解能：262144PLS/rev）

に対応し、

より高速でなめらかな動きを実現できます。

サーボ調整・多軸モニタによる調整時間の短縮
 MR Configurator（セットアップソフトウェア）

とサーボ間の通

信をモーションコントローラ経由で行うことができます。

 パソコンとモーションコントローラをケーブルで接続するだけ

で複数のサーボアンプを調整できます。

耐ノイズ性の向上
 SSCNETⅢでは光ファイバケーブルを採用しています。動力

線や外部装置などから混入するノイズ等に対し、耐ノイズ性

が飛躍的に向上しました。