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三菱電機
MITSUBISHI General-purpose AC Servos
103421
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
3
三菱 汎用ACサーボ
新世代サーボ
MELSERVO-J3シリーズ
１．
高速位置決めによるタクトタイム向上
最大回転速度（r/min）HF-KP：6000 HF-SP：2000/3000
回転速度の高速化、速度周波数応答の高性能化により位
置決め時間が短縮できます。
２．
高精度運転による機能性向上
高分解能エンコーダ262144P/rev（18bit）を標準装備してい
ますので、低速での安定性が実現できます。
コギングトルクの低減によりモータトルクの変動が減少。
アブソリュートエンコーダを標準装備していますので、サーボ
アンプにバッテリ
（MR-J3BAT）
を装着するだけで、電源投入
毎の原点復帰がありません。
３．
小形化、
フレキシブル化
サーボアンプ（従来比40％減の設置面積：400W比）
サーボモータ（従来比20％減：HF-KPシリーズ400W）
サーボアンプ端子台をコネクタ化しましたので、配線にかかる
時間を低減できます。
モータからのケーブル引出し方向は、ケーブルの選択により、
負荷側、
または反負荷側取付けが可能です。
（HF-KPシリーズ）
４．
耐環境性向上
サーボモータHF-KPシリーズはIP65（軸貫通部を除く）を、HF-
SPシリーズは、IP67（軸貫通部を除く）
を標準採用しています。
５．
海外規格対応
EN、UL、cUL規格に対応。
６．
進化したチューニング機能
簡単調整。サーボ特有のめんどうなゲイン調整がありません。
リアルタイムオートチューニング機能により、調整は応答設定
値を変更するだけ
！
！
アドバンスト制振制御
自動的に振動を抑制します。
ロバスト外乱補償機能
印刷機、包装機などの同期
精度を上げられます。
アダプティブフィルタⅡ
ボールねじなどの駆動軸の
共振を抑えます。
セットアップソフトウェア
パラメータ設定画面が新しくなりました。
■HF-KPシリーズサーボモータ
（低慣性・小容量）標準仕様
周囲温度：0∼40℃ 周囲湿度：80％RH以下
HF-KP73（B）
HF-KP43（B）
HF-KP23（B）
HF-KP13（B）
HF-KP053（B）
サーボモータ形名
形名
仕様
MR-J3-70A
MR-J3-40A
MR-J3-20A
MR-J3-10A
サーボアンプ形名
144,000（196,000）
119,000（171,000）
99,500（151,000）
80,500（123,000）
77,000（120,000）
価格（サーボモータ本体）
1.3
0.9
0.5
0.3
0.3
電源設備容量
（kVA）
サ
ー
ボ
モ
ー
タ
750
400
200
100
50
定格出力容量
（W）
連 続
特 性
2.4
1.3
0.64
0.32
0.16
定格トルク
（N・m）
7.2
3.8
1.9
0.95
0.48
最大トルク
（N・m）
3000
定格回転速度
（r/min）
6000
最大回転速度
（r/min）
6900
瞬時許容回転速度
（r/min）
39.9
38.6
16.9
11.5
4.87
連続定格トルク時のパワーレート
（kW/s）
5.2
2.7
1.4
0.8
0.9
定格電流
（A）
15.6
8.1
4.2
2.4
2.7
最大電流
（A）
140
249
448
（注2-2）
（注2-1）
回生ブレーキひん度
（回/分）
1.43（1.63）
0.42（0.50）
0.24（0.31）
0.088（0.090）
0.052（0.054）
J（×10
-4
kg・m
2
）
慣性モーメント（ ）はB付き
サーボモータ慣性モーメントの15倍以下
推奨負荷慣性モーメント比
エンコーダ、サーボモータ１回転あたりの分解能：262144p/rev
速度・位置検出器
アブソリュート・インクリメンタル共用18ビットエンコーダ
装備品
B種
絶縁階級
全閉自冷（保護方式IP65）
構造
2.9（3.9）
1.5（2.1）
0.94（1.6）
0.56（0.86）
0.35（0.65）
質量（kg）
（ ）はB付き
溜
り
パ
ル
ス