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三菱 汎用ACサーボ
MITSUBISHI General-purpose AC Servos
103421
三菱電機
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
オートチューニング性能の向上
加減速トルクが小さい時や重直軸、摩擦が大きい場合に
おいても自動で最適値に調整できるようになりました。
アダプティブ制振制御
リアルタイムで自動的に機械振動を検出し、機械系に最適
な機械共振抑制フィルタをかけることで、振動を減退させる
ことができます。
■HC-KFSシリーズサーボモータ
（小容量・低慣性）
標準仕様
73（B）
43（B）
23（B）
13（B）
053（B）
サーボモータ形名HC-KFS
形名
仕様
120,000（170,000）
99,000（149,000）
83,000（131,000）
67,000（107,000）
64,000（104,000）
価 格
70A/B
40A/A1/B/B1
20A/A1/B/B1
10A/A1/B/B1
サーボアンプ形名MR-J2S
192,000
144,000
138,000
128,000
価 格
1.3
0.9
0.5
0.3
0.3
電 源 設 置 容 量 （kVA）
750
400
200
100
50
定格出力容量（W）
連 続 特 性
2.4
1.3
0.64
0.32
0.16
定格トルク（N・m）
7.2
3.8
1.9
0.95
0.48
最
大
ト
ル
ク
（N・m）
3000
定 格 回 転 速 度 （r/min）
4500
最 大 回 転 速 度 （r/min）
5175
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
37.7
24.2
9.65
12.1
4.78
連続定格トルク時のパワーレート
（kW/s）
5.8
2.3
1.1
0.71
0.83
定
格
電
流
（A）
18.6
6.9
3.4
2.2
2.5
最
大
電
流
（A）
190
220
オ プ シ ョ ン な し
回生ブレーキ
ひ
ん
度
（ 回 / 分 ）
280
660
MR-RB032 （30W）
940
2200
―
―
MR-RB12 （100W）
1.51（1.635）
0.67（0.72）
0.42（0.47）
0.084（0.087）
0.053（0.056）
Ｊ （×10
-4
kg・
）
慣性モーメント
（ ）はＢ 付き
サーボモータ慣性モーメントの15倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev
速
度
・
位
置
検
出
器
アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ
装
備
品
全閉自冷（保護方式IP55）
構
造
3.0（4.0）
1.45（2.1）
0.99（1.6）
0.53（0.89）
0.4（0.75）
質 量（
） （ ）はB付
構造：全閉自冷（保護方式IP55）
使いやすさを向上した次世代サーボ
MELSERVO-J2-Superシリーズ
高性能CPUの採用により応答性アップ
速度ループ周波数応答550Hz以上（従来比2倍以上）
です。
高速の位置決め用途に最適になりました。
高分解能エンコーダ131072p/rev（17bit）
高分解能エンコーダの採用により高性能化および低速での安
定性が実現できます。
従来モータ同様、
アブソリュートエンコーダが標準となります。
超小型低慣性モータHC-KFSシリーズ
HC-MFSシリーズと同寸法ですが、慣性モーメントを大きくした
モータです
（HC-MFS比3∼5倍）。負荷慣性モーメント比が大
きくなる機械や剛性の低い機械に適しています。
パソコンとセットアップソフトウェアによるベストチューニング
マシンアナライザ、
マシンシュミレーション、
ゲインサーチ機能
海外規格対応・耐環境性を考慮
EN規格、UL、cUL規格対応
HC-SFS,RFS,UFS2000r/minシリーズおよび UFS3000
r/minシリーズはIP65を採用しています。HC-KFS,MFSシリー
ズはIP55の採用を実現しました。
■MELSERVO-J2-Superサーボモータの特長
HC-MFSシリーズ
超低慣性小容量シリーズ
モータの慣性モーメン
トが小さく、ボールね
じに直結された高頻度
運転などに最適です。
定格回転速度
3000r/min
保護構造
IP55
用途例
インサータ
マウンタ
HC-KFSシリーズ
低慣性小容量シリーズ
モータの慣性モーメン
ト 大 の 為、負 荷 慣 性
モーメントの変動があ
る機械やベルト駆動の
ような剛性の低い機械
に最適です。
定格回転速度
3000r/min
保護構造
IP55
用途例
ベルト駆動
マウンタ
HC-RFSシリーズ
低慣性中容量シリーズ
中容量ながら小型低慣
性モーメントモータで
す。ボールねじに直結
された高頻度運転など
に最適です。
定格回転速度
3000r/min
保護構造
IP65
用途例
高頻度位置
決め装置
HC-SFSシリーズ
中慣性中容量シリーズ
低速から高速までモー
タの定格回転速度も目
的に合わせ3機種ご用
意しています。
定格回転速度
1000r/min
2000r/min
3000r/min
保護構造
IP65