-112
THK
クロスローラーリング
THK
THK Cross-roller Rings
209421
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
4- 給脂穴
φ d
φ D
B
B
1
r
r
取付け用の穴加工が施されているため、おさえフランジ、ハウジングが不要にな
ります。また座付で内外輪一体形構造の為、組み付けによる性能への影響がほと
んどなく、安定した回転精度・トルクを得られます。
基本定格荷重（ラジアル）
質量
kg
主要寸法mm
ラジアルすきまC0
ラジアルすきまCC0
呼び形番
C
0
kN
C
kN
r
min
給脂穴
d
1
幅
B
外径
D
内径
d
UU
シール付
シールなし
UU
シール付
シールなし
8.35
7.35
0.29
0.6
3.1
12
70
20
30,000
28,600
33,000
31,100
RU42
22.3
17.5
0.62
0.6
3.1
15
95
35
37,600
35,200
41,800
38,900
RU66
29.5
20.3
1
0.6
3.1
15
120
55
41,800
39,100
46,800
43,500
RU85
50.9
33.1
2.6
1
3.1
22
165
80
53,600
48,500
61,600
55,600
RU124
（G）
53,600
48,500
61,600
55,600
RU124X
76.8
49.1
4.9
1.5
3.1
25
210
90
67,900
59,800
78,200
68,800
RU148
（G）
67,900
59,800
78,200
68,800
RU148X
135
80.3
6.8
1.5
3.1
28
240
115
91,200
82,000
106,000
95,000
RU178
（G）
91,200
82,000
106,000
95,000
RU178X
173
104
11.4
2
6
35
295
160
120,000
98,800
140,000
116,000
RU228
（G）
120,000
98,800
140,000
116,000
RU228X
281
156
21.3
2.5
6
40
380
210
195,000
163,000
230,000
193,000
RU297
（G）
195,000
163,000
230,000
193,000
RU297X
473
222
35.4
2.5
6
45
540
350
336,000
288,000
394,000
338,000
RU445
（G）
336,000
288,000
394,000
338,000
RU445X
呼び形番の構成例
RU124 UU CC0 P2 B G X - N
①
②
③
④ ⑤
■RU形（内外輪一体形）
①呼び形番
②シール記号
シール無
無記号
両側シール付
UU
片側シール付（外輪ザグリ側）
U
片側シール付（外輪反ザグリ側）
UT
③ラジアルすきま記号
マイナスすきま（予圧）
CC0
プラスすきま
C0
④精度記号
回転精度5級
無記号
回転精度4級
P4
回転精度2級
P2
回転精度USP級
USP
⑤精度対象部品記号
内輪回転精度
無記号
外輪回転精度
R
内輪・外輪回転精度
B
⑦内輪穴加工記号
⑧オプション記号
⑥取付穴組立方向記号
内外輪のザグリ穴が同一方向
無記号
内外輪のザグリ穴が逆向き
G
■RA形（外輪分割形・内輪回転用）
RB形の内外輪の肉厚を極限まで薄くしたコンパクトタイプです。ロボットやマニ
ピュレータのハンド施回部の軽量・小型化が要求される箇所に最適です。
基本定格荷重（ラジアル）
質量
kg
主要寸法mm
ラジアルすきまC0
ラジアルすきまCC0
呼び形番
C
0
kN
C
kN
r
min
給脂穴
幅
B B
1
外径
D
内径
d
UU
シール付
シールなし
UU
シール付
シールなし
b
a
7.19
5.1
0.08
0.5
0.8
2
8
66
50
15,600
13,500
18,700
16,300
RA 5008
8.68
5.68
0.09
0.5
0.8
2
8
76
60
16,200
14,100
19,400
16,800
RA 6008
9.8
5.98
0.1
0.5
0.8
2
8
86
70
17,700
15,400
21,200
18,500
RA 7008
11.3
6.37
0.11
0.5
0.8
2
8
96
80
18,300
15,800
21,900
19,000
RA 8008
12.4
6.76
0.12
0.5
0.8
2
8
106
90
19,500
16,900
23,400
20,400
RA 9008
13.9
7.15
0.14
0.5
0.8
2
8
116
100
20,800
18,000
24,900
21,700
RA 10008
15
7.45
0.15
0.5
0.8
2
8
126
110
35,100
30,500
42,100
36,600
RA 11008
16.5
7.84
0.17
0.5
0.8
2
8
136
120
46,800
40,700
56,100
48,800
RA 12008
17.6
7.94
0.18
0.5
0.8
2
8
146
130
49,500
43,100
59,400
51,700
RA 13008
19.1
8.33
0.19
0.5
0.8
2
8
156
140
50,900
44,300
61,200
53,100
RA 14008
20.6
8.82
0.2
0.5
0.8
2
8
166
150
55,300
48,200
66,400
57,800
RA 15008
44.9
23.3
0.59
0.8
1.6
2.5
13
186
160
64,500
56,000
77,300
67,200
RA 16013
46.5
23.5
0.64
0.8
1.6
2.5
13
196
170
66,800
58,100
80,200
69,700
RA 17013
49.8
24.5
0.68
0.8
1.6
2.5
13
206
180
68,600
59,600
82,300
71,600
RA 18013
51.5
24.9
0.69
0.8
1.6
2.5
13
216
190
75,200
65,500
90,300
78,500
RA 19013
54.7
25.8
0.71
0.8
1.6
2.5
13
226
200
77,300
67,300
92,800
80,700
RA 20013
内輪回転・外輪回転の両方に使用可能
寸法図
PU42∼RU85
RU124∼RU445
RU124G∼445G
RU124X∼445X
⑥⑦ ⑧
注）シール付呼び形番はRA-UUです。精度を必要とする場合は内輪回転用に使用します。
寸法図
RA形
RA…UU形
Ｂ
r
r
2-給脂穴
φ d
φ D
Ｂ
2-給脂穴
r
r
φ d
φ D