-55
THK LMガイドアクチュエータ
THK LM Guides Actuators
209410
THK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
空
圧
・
油
圧
・
真
空
■並級
(無記号)
精度規格
単位:
■上級
(H)
精度規格
単位:
起動トルク
(N-cm)
バックラッシ
走 り
平行度
位置決め
精度
繰り返し位置
決め精度
レール長さ
呼び形番
0.5
0.020
―
―
±0.010
100
SKR20
150
200
1.5
0.020
―
―
±0.010
150
SKR26
200
250
300
7
0.020
規定無し
規定無し
±0.010
150
SKR33
200
300
400
500
600
700
10
0.020
規定無し
規定無し
±0.010
340
SKR46
440
540
640
740
940
起動トルク
(N-cm)
バックラッシ
走 り
平行度
位置決め
精度
繰り返し位置
決め精度
レール長さ
呼び形番
0.5
0.010
0.025
0.060
±0.005
100
SKR20
150
200
1.5
0.010
0.025
0.060
±0.005
150
SKR26
200
250
300
7
0.020
0.025
0.060
±0.005
150
SKR33
200
300
400
0.035
0.100
500
600
0.040
0.120
700
10
0.020
0.035
0.100
±0.005
340
SKR46
440
540
640
0.040
0.120
740
0.050
0.150
940
■精密級
(P)
精度規格
単位:
起動トルク
(N-cm)
バックラッシ
走 り
平行度
位置決め
精度
繰り返し位置
決め精度
レール長さ
呼び形番
1.2
0.003
0.010
0.020
±0.003
100
SKR20
150
200
4.0
0.003
0.010
0.020
±0.003
150
SKR26
200
250
300
15
0.003
0.010
0.020
±0.003
150
SKR33
200
300
400
0.015
0.025
500
600
0.020
0.030
700
15
0.003
0.015
0.025
±0.003
340
SKR46
440
540
17
640
0.020
0.030
740
■静的許容モーメント
A(1個使用)
ロングタイプブロック
C(1個使用)
ショートタイプブロック
B(2個密着使用)
ロングタイプブロック
D(2個密着使用)
ショートタイプブロック
M
C
M
B
M
A
呼び形番
M
C
M
B
M
A
呼び形番
240
58
58
SKR33-C
0.098
0.038
0.038
SKR20-A
480
390
390
SKR33-D
0.197
0.207
0.207
SKR20-B
1390
579
579
SKR46-A
0.265
0.117
0.117
SKR26-A
2780
3240
3240
SKR46-B
0.53
0.589
0.589
SKR26-B
870
236
236
SKR46-C
424
173
173
SKR33-A
1740
1460
1460
SKR46-D
848
990
990
SKR33-B
■センサ
オプションとして近接センサ及びフォトセンサが用意されていま
す。形番構成の中でご指定のセンサを記号にてご指定下さい。
仕 様
形 番
品 名
メーカー名
記号
なし
―
―
―
0
センサレール付
―
―
―
1
EE-SX671
フォトセンサ
オムロン
2
接近時ON
GL-12F
近接センサ
サンクス
4
接近時ON
GXL-N12F
近接センサ
サンクス
5
EE-SX674
フォトセンサ
オムロン
6
接近時ON
APM-D3A1-001
近接センサ
山 武
7
接近時ON
GL-N12F
近接センサ
サンクス
8
離れてON
GL12FB
近接センサ
サンクス
9
離れてON
近接センサ
サンクス
A
離れてON
APM-D3B1-003
近接センサ
山 武
B
近接センサ(サンクス)
近接センサ(山武)
b
d
b
d
フォトセンサEE-SX671(オムロン)フォトセンサEE-SX674(オムロン)
g
j
g
j
■最高移動速度
(6000min
−1
)
対応
注)SKR33、SKR46はロングブロック対応値です
単位:
/
s
a
c
a
c
f
e
h
i
f
e
h
i
単位:N・m
SKR46
LMレール長さ
SKR33
LMレール長さ
SKR26
SKR20
LMレール長さ
20
10
リード(mm)
20
10
06
リード(mm)
06
02
06
01
リード(mm)
2000
1000
340
2000
1000
600
150
―
―
600
100
100
2000
1000
440
2000
1000
600
200
600
200
600
100
150
2000
1000
540
2000
1000
600
300
600
200
600
100
200
1988
1026
640
2000
1000
600
400
600
200
―
―
250
1433
736
740
2000
1000
600
500
600
200
―
―
300
845
431
940
1780
920
552
600