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THK LMガイドアクチュエータ

THK

THK LM Guides Actuators

209411

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

空

圧

・

油

圧

・

真

空

n

G

スロトーク可能範囲

L

1

アウタレール

長さ

Bタイプ（参考）

Aタイプ（基準）

2

12.5

―

31.4

129

75

2

25.0

―

56.4

154

100

3

12.5

48.4

81.4

179

125

3

25.0

73.4

106.4

204

150

4

12.5

98.4

131.4

229

175

4

25.0

123.4

156.4

254

200

■KR15形仕様

⑥ステンレス仕様
⑦モータの有無

1

01

2

02

上級

H

精密級

P

なし

0

センサレール付

1

近接センサ付

7

①ボールねじリード

LMガイドアクチュエータKR15

ステンレスボディを採用したクリーンな環境に適したアクチュエータ

アウタレール、インナブロック、ボールねじ軸及びボールをステ

ンレスとして標準化。またグリースには低発塵特性に非常にす

ぐれたクリーン環境用AFFグリースを封入しています。

高さ15
、幅30
の断面構造で高剛性、高精度の超小型

アクチュエータ機能が得られました。

４方向等荷重構造で使用する取付姿勢が制限されません。

転動面はサーキュラーアーク溝の高精度構造です。

アウタレール構造を採用し、オーバーハング負荷、モーメ

ント荷重負荷に対する剛性が一段と向上。

■KR15形の精度規格         

単位：

呼び形番の構成
 

KR15 01  A  M  ＋  150L  P  M  0  -  0  0  0  0

① ② ③

④

⑥ ⑦

⑧ ⑨ ⑩ ⑪

■KR15形LMガイドアクチュエータ

（ステンレス）

価格

⑤

呼び形番

■KR15形寸法

起動

トルク

（N-

）

バック
ラッシ
（

）

走り

平行度
（

）

位置決め

精度

（

）

繰り返し位

置決め精度

（

）

レール長

さ（

）

精度等級

0.4MAX

0.010

0.020

0.040

±0.004

75

上級（H）

100
125
150
175
200

0.8MAX

0.002

0.010

0.020

±0.003

75

精密級（P）

100
125
150
175
200

⑤精度等数

⑨センサの有無

ブロック１個付

A

ブロック２個付

B

②ナットブロックタイプ

③ステンレス仕様
④アウタレール長さ（

）

モータ付

1

なし

0

⑧カバーの有無

⑩設計番号：0
⑪中間フランジ有無

なし

0

カバー付

1

なし

0

センサ（オプション）
 近接センサが用意されています。

センサ付をご指定頂きますと、

専用のセンサレール、

センサドグが付属されています。

 

近接センサ形番：APM-D3A1-001（山武）

３個取付

単位：

P（精密級）

H（上級）

仕  様

1930

1930

基本動定格荷重C（N）

LMガイド部

3450

3450

基本静定格荷重Co（N）

−0.005∼−0.002

−0.001∼＋0.002

ラジアルすきま

（

）

5

5

ねじ軸外径（

）

ボールねじ部

2

1

2

1

リード（

）

230

340

230

340

基本動定格荷重Ca（N）

410

660

410

660

基本静定格荷重Coa（N）

103MAX

51MAX

103MAX

51MAX

許容入力トルク（N・

）

0.002MAX

0.01MAX

軸方向すきま（

）

590

590

基本動定格荷重Ca（N）

支持軸受部

（アキシアル方向）

290

290

静定格荷重Coa（N）

適用モータ

SG-MM-A1（10W）

安川電機

HC-AQ013（10W）

三菱電機

SG-MM-A2（20W）

HC-AQ023（20W）

PMU33/35

オリエンタル

MSM1AZ（10W）

パナソニック

PMC33/35

MSM2AZ（20W）

KR1502B

KR1502A

KR1501B

KR1501A

アウターレール

長さ（

）

P級

H級

P級

H級

P級

H級

P級

H級

58,300

55,000

60,500

57,200

  75LH

59,400

56,100

61,600

58,300

100LH

78,100

74,800

61,600

58,300

80,300

77,000

63,800

60,500

125LH

81,400

77,000

64,900

61,600

83,600

79,200

67,100

63,800

150LH

85,800

81,400

69,300

66,000

88,000

83,600

71,500

68,200

175LH

92,400

88,000

75,900

72,600

94,600

90,400

78,100

74,800

200LH

 KR15形（カバー無し）外形図

単位：