-300
ハイブリッドアクチュエータ
豊興工業
TOYOOKI Hybrid Actuators
101711
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
トヨパックモーション
油圧システムの構成
原理は双方向型油圧ポンプをACサーボモータにて正転ま
たは逆転させ、アクチュエータを往復駆動させる。
「トヨ
パックモーション」
（通称：ハイブリットアクチュエータ）は、
ACサーボモータとサーボアンプの制御特性（高応答、正逆
転、高低速回転など）を生かして双方向型油圧ポンプを制御
することにより、アクチュエータ（シリンダなど）の速度制
御、位置決め制御、圧力制御を可能にした新しい油圧システ
ムである。
必要な時に必要な流量と圧力を供給するため発熱も小さ
く、省エネルギーのシステムである。
ポンプとアクチュエータ（シリンダなど）の組合せが多く、
最適条件の選定が可能である。
シンプルな機器構成でメンテナンスが容易、システム調
整も容易である。
小型、軽量で取り扱い易く、作業性にも優れている。
メカアクチュエータに比べ磨耗個所が少なく、耐久性と
精度維持に優れている。
取付けが容易で設備の製作期間を大幅に短縮できる。
位置決め制御
圧力（荷重）制御
シリンダの動きを検知するリニア変位センサーの信号をコント
ローラにフィードバックするフルクローズ制御方式です。
コントローラに目標位置を入力するとシリンダのリニア変位セン
サからの出力値と指令値との差をコントローラ内で処理しアンプ
へ回転の指令をアンプに出力しモータが回転しポンプからの圧
油でシリンダを作動させます。
目標位置（偏差：0）
になるとアンプへの回転数指令が0となりシ
リンダは停止し位置決め制御が可能となります。
シリンダの圧力を検知するプレッシャーヘッドの信号をコント
ローラにフィードバックするフルクローズ制御方式です。
コントローラに目標圧力を入力するとシリンダの入口圧力を検
知するプレッシャーヘッドからの出力値と指令値との差をコント
ローラ内で処理し、アンプへ回転の指令をアンプに出力し、
モータが回転し、ポンプからの圧油でシリンダを作動させ、シリ
ンダの入口圧力が発生し目標値が0になるとポンプは停止し
圧力制御が可能となります。
■高回転・低トルク型標準仕様
■低回転・高トルク型標準仕様
40
30
20
15
08
形式：HTM□□
御見積
御見積
御見積
御見積
御見積
価 格
4.0
3.0
2.0
1.5
0.75
モータ出力 kW
250
200
125
75
50
φ50
シ
リ
ン
ダ
内
径
押側
最大速度
/sec
160
128
80
48
32
φ63
100
80
50
30
20
φ80
60
48
30
18
12
φ100
100∼500
ストローク
IP67（0.75KwはIP54）
保護等級
±0.1または±0.01
（センサーの分解能、荷重変化により異なる）
位置
決め
繰り返し
精度
±1％FS
圧力
75
55
44
29
18
形式：HTM□□
御見積
御見積
御見積
御見積
御見積
価 格
7.5
5.5
4.4
2.9
1.8
モータ出力 kW
100
80
62
40
25
φ80
シ
リ
ン
ダ
内
径
押側
最大速度
/sec
63
50
40
25
16
φ100
40
32
25
16
10
φ124
32
26
20
13
8
φ140
100∼500
ストローク
IP67
保護等級
±0.1または±0.01
（センサーの分解能、荷重変化により異なる）
位置
決め
繰り返し
精度
±1％FS
圧力
■シリンダの推力
φ100
φ80
φ63
φ50
シリンダ内径
55
35
22
13
定格推力
kN
80
50
30
20
最大推力（3秒以内） kN
■シリンダの推力
φ140
φ125
φ100
φ80
シリンダ内径
215
170
110
70
定格推力
kN
300
250
160
100
最大推力（3秒以内） kN