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ハンド＆チャック
近藤製作所
KONSEI Hands and Chucks
103511
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
高速旋回Wチャックユニット
EXJシリーズ
旋回時間0.6秒
高速旋回時に発生する衝撃・
振動をサーボモータで制御。サ
イクルタイムの大幅短縮を実
現いたします。
シャフトワーク対応
2個のハンドで長尺ワークを安
定してクランプ。
120度スイング式のため，省ス
ペースなローディング・アンロー
ディングが可能。
スキマ調整機構付
回転軸のガタ調整が 可能で
高耐久性。メンテナンスが簡
単に行えます。
EXJ-63A
型 式
750,000
価 格
AC100V（サーボモータ）
旋回
駆動源
エアー 0.3∼0.7MPa
ハンド
極圧添加剤入り潤滑油（VG150）
旋回
潤滑
無給油又はタービン油1種（VG32）
ハンド
5∼60
周囲温度
（℃）
0.6sec以上/120゜
旋回時間
20
対象ワーク質量
（kg）
HJ-63AS×4台
対象ハンド型式
−3゜
∼28゜
開き角度
8000N
把持力
（P＝0.5Mps）
45
本体質量
（kg）
※対象ワーク質量は爪長さにより変わります。対象ハンド把持力から検討下さい。
高速旋回Wチャックユニット
EXMシリーズ
旋回時間0.6秒
高速旋回時に発生する衝撃・
振動をサーボモータで制御。
サイクルタイムの大幅短縮を
実現いたします。
耐環境性
モータをアーム上部に取り付けるた
め，切削油等の影響を受けません。
スキマ調整機構付
回転軸のガタ調整が 可能で
高耐久性。メンテナンスが簡
単に行えます。
ライン構成自由自在
タイミングベルト用プーリーを標
準装備。お客様の仕様にあっ
たライン構成を構築できます。
EXM-32A
型 式
263,000
価 格
サーボモータ
（お客様にて選定・手配）
旋回
駆動源
エアー 0.2∼0.7MPa
ハンド
極圧添加剤入り潤滑油（VG150）
旋回
潤滑
無給油又はタービン油1種（VG32）
ハンド
5∼60
周囲温度
（℃）
0.6sec以上/180゜
旋回時間
5
対象ワーク質量
（kg）
CKS-32AS
対象チャック型式
32
動作ストローク
（
）
900N
把持力
（P＝0.5Mpa）
±0.05（チャック端面）
旋回
繰り返し精度
±0.01
ハンド
8.3
本体質量
（kg）
薄型Wチャックユニット
EXSシリーズ
後側の出っ張り無し
狭い侵入スペースにも干渉
無し。
（当社比60％）
従 来 比2倍 の ロ ン グ ス ト
ローク
多種少量生産に対応するロ
ングストロークチャックを
採用。
配線・配管の干渉無し
回 転 軸 の 中 空 穴 に よ り 配
線・配管のまとめが行えま
す。
EXS-32A
EXS-20A
型 式
271,000
166,400
価 格
エアー 0.3∼0.7MPa
駆動源
無給油又はタービン油1種（VG32）
潤滑
5∼60
周囲温度
（℃）
0.3∼3.0sec/180゜
旋回時間
14.7N・m
4.7N・m
旋回トルク
（P＝0.5Mpa）
CKS-32AS
CKS-20AS
チャック型式
5
2
対象ワーク質量
（kg）
32
20
動作ストローク
（
）
φ25×3
φ16×3
開
シリンダ径
（
）
φ32×3
φ20×3
閉
179
61
旋回
内部容積〔往復〕
（
/回）
62.2
15.5
チャック
±0.01
繰り返し精度
（
）
10.3
5.6
本体質量
（kg）
※対象ワーク質量は爪長さにより変わります。対象ハンド把持力から検討下さい。
ロボット用フランジユニット
RFA・RFB・RFCシリーズ
●
○
印のチャックが取り付けられます。
中型ロボット用
小型ロボット用
中型ロボット用
小型ロボット用
中型ロボット用
小型ロボット用
型 式
RFB-40
RFD-31
RFB-40
RFB-31
RFA-40
RFA-31
○印の表示は型式欄左右です。
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○
20AS
CKL
（CKLG）
08AS
CKS
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○
25AS
12AS
●
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○
32AS
16AS
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40AS
20AS
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○
50AS
25AS
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63AS
32AS
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01AS
BHA
（BHG）
01AS
LHA
（G）
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○
03AS
03AS
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○
04AS
04AS
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05AS
05AS
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06AS
06AS
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12AS
HLA
（HLAG）
12AS
HLB
（HLBG）
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15AS
15AS
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20AS
20AS