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ハンド＆チャック
近藤製作所
KONSEI Hands and Chucks
103511
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
メカローター ZRBシリーズ
同一面にストッパー、配管、センサが集合
専用テーブルをオプション対応、取付が2方向から可能な通し穴
本体取付時の芯出しが容易な位置決め用ピン穴加工
形番説明 ZRB - 20A - R2 - ET3S2
①大きさ：16A、20A、25A、30A ②反転角度：R1：90゜R2：180゜
③オプション：ET3S2：反転確認センサー T：テーブル仕様
PF：ポート正面仕様 FT ：アブソーバ仕様（2 ヶ付）
駆動源：エア0.15∼0.7MPa 潤滑：無給油又はタービン油1種（ISOVG32）周囲温度：5∼60℃
エアクッション：ZRB16A・20A 3,800円、25A・30A 4,800円、テーブル：ZRB16A 7,300円、20A・25A 9,000円、30A 10,000円
ポート正面：6,000円、アブソーバ（テーブル付）25,000円、反転確認センサ：ET3・ET2（16A∼25A用）
・E24・E25 3,000円
形式
①
②
③
30A-R2
30A-R1
25A-R2
25A-R1
20A-R2
20A-R1
16A-R2
16A-R1
型 式
33,800
32,800
30,800
29,800
27,800
26,800
24,800
23,800
価 格
0.1∼1.5S／90°
旋回時間
90°
／180°
回転角度
φ30×2
φ25×2
φ20×2
φ16×2
シリンダ直径 （
）
11.12×P
6.36×P
3.40×P
1.72×P
反動トルク（Nm- 理論値）
127
84
59
29.2
Fr
ラジアル（N）
許
容
荷
重
63.5
42
29.5
14.6
Fsa
スラスト（N）
73
42
29.5
14.6
Fsb
スラスト（N）
4.70
2.69
1.68
0.715
M
モーメント（Nm）
0.0751
0.0479
0.0307
0.0146
標準
許容運動エネ
ルギー（J）
0.68
0.68
0.68
0.68
アブソーバー対応
QRB-0.5AS
過負荷防止機能付自動調芯装置
クイックプロテクター
樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。シンプル構造による低価格を実現。
総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出が可能。
2方爪、3方爪の選択が可能。
QRB-0.5AS-J2
QRB-0.5AS
型 式
79,600
79,600
価 格
CKL-20AS-J2
CKL-20AS
対応チャック型式
±1mm
X-Y方向
移動量
±3゜
ネジレ方向（α）
±5゜
コンプライアンス角（β）
4mm
バッファストローク（Z）
±0.15
X-Y方面
繰り返し
精度
±0.3゜
α・θ角
右図参照
θ
過負荷検出
反応範囲
右図参照
Z
E2EC-CR8D1（オムロン製）
過負荷検出センサ型式
0.4kg（センタリング復帰許容負荷）
可搬重量
2kgf
ストローク0時
バッファ
荷重
2.8kgf
ストローク最大時
チャック下向き・ボディ水平方向
取付姿勢
動作軸
QRBシリーズ
CK-14A
大把持力軽量チャック
アルミボディとガイド部のFE仕様により、高剛性と軽量化を実現。
高把持力仕様とロングストローク仕様の２タイプ準備。
ロング爪対応。
CK-14Aシリーズ
CK-14A-Z2
CK-14A-Z1
型 式
398,000
398,000
価 格
エアー 0.3∼0.7MPa
駆動源
無給油またはタービン油１種（ISOVG32）
潤滑
5∼60
周囲温度
（℃）
70
35
動作ストローク
（
）
φ140
シリンダ径
（
）
φ34
ロッド径
（
）
810
内部容積
（
/回）
±0.01
繰り返し精度
（
）
25
20
本体質量
（kg）