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ハンド＆チャック
近藤製作所
KONSEI Hands and Chucks
103511
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
スペースの限られた工程での位置制御に最適。
位置制御が可能（最大16点）。速度制御が可能。ブレーキ保持機能付き。
電磁ノイズがでない。小型、軽量、クリーンルームクラス10相当。
サーボハンド
DRA-10A-EC
DRA-01A-EC
型 式
180,000
125,000
価 格
DC12V±10％
DC24V±10％
駆動源
ｰ10∼50
周囲温度
（℃）
±1620゜
旋回角度
0.5
0.05
定格トルク
（N・m）
1.0
0.1
最大トルク
（N・m）
1.0
0.1
保持トルク
（N・m）
1200
420
スラスト （N）
耐荷重
1200
420
ラジアル （N）
38.3
7.7
許容モーメント （N・m）
0.118
0.0118
許容運動エネルギー （J）
±6
±6
停止精度
（分）
10∼150
30∼250
旋回速度
（min
-1
）
0.58（ケーブル1m、コネクタを除く）
0.126（ケーブル1m、コネクタを除く）
本体質量
（kg）
DHBA-02A
DHBA-01A
対応コントローラ
位置制御：ティーチングポイント16点（分解能：11分）
速度制御
制御可能項目
モーターハンド＆チャック
小型軽量・クリーンルームクラス10相当。 高精度リニアガイドの採用。
電磁ノイズ無し。ブレーキ保持機能付き。 把持力制御が可能（4∼20N）
DHB・DCAシリーズ
DCA-02A
DHB-02A
型 式
L2
L1
標準
128,000
103,000
91,000
85,000
価 格
DC24V±1％
駆動源
ｰ10∼50
周囲温度
（℃）
10
40
9
5
動作ストローク
（
）
4∼20
把持力
（N）
0.2∼0.8
0.6∼3.2
0.2∼0.8
0.1∼0.4
動作時間
（秒/ストローク）
±0.01
繰り返し精度
（
）
0.24
0.23
0.18
0.14
本体質量
（kg）
D6030
対応ドライバ
速度制御 把持力制御
制御可能項目
-EC
-L2-EC
-L1-EC
-EC
型式
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
付
き
︵
オ
プ
シ
ョ
ン
︶
±0.1
停止制度
0.26
0.25
0.2
0.16
本体質量
（kg）
DHBA-01A
対応コントローラ
位置制御：ティーチングポイント16点（分解能：0.025） 速度制御 把持力制御
制御可能項目
モーターインデックス
DRAシリーズ
DHEシリーズ
注）ドライバD6030が必要になります。
注）DRA-01A-ECはD6030、DRA-10A-ECはD6060のドライバが必要になります。
システム構成図
DHE35A
DHE-10A
DHE-20A-L1
型 式
185,000
168,000
165,000
価 格
20
11
40
動作ストローク
（
）
130
100
150
最大爪長さ
（
）
350
100
20
把持力
（N）
2.7
1.5
0.7
質量
（kg）
11.18
3.59
0.85
Mx （N・m）
モーメント
10.48
3.31
0.85
My （N・m）
4.9
1.51
0.89
Mz （N・m）
288
145
57
F
（N）
DC24V ±10％
駆動源
2.6
1.5
定格トルク時（A）
消費電流
3.4
1.8
最大トルク時（A）
0℃ ∼40℃
周囲温度
90％RH 以下
周囲湿度
12
リード線
（芯）
位置制御 25ポジション記憶
速度制御 パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
把持力制御 パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
制御可能項目
位置、速度、把持力3種類の制御が可能。
把持力、爪の位置をパソコンから簡単に制御できます。
オールインワンでドライバ、コントローラ、エンコーダをハンド本体に内蔵。
簡単にプログラムができます。高精度リニアガイド採用。最大把持力350N
電磁波の影響を受けずらくノイズに強い。
標準セット内容
標準セット内容