MekatoroNet-News
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人 間 腕サイズの万 能ミニ知 能ロボット
知能化、ネットワーク化
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日野事業所
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名古屋セールス支社
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1
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FAX 232-3334
http://www.fanuc.co.jp
●視覚センサによって、位置決めされていな
いワークをハンドリングできます。通い箱か
ら直接ワークを取出すことができ、前段取
りと位置決め装置を無くすことができます。
●力センサは、今まで熟練作業者に頼って
いた精密組立作業のロボット化を実現し
ます。
●高感度衝突検出機能は、特別なセンサや
保護機構なしにアームやハンドの接触を
敏感に検出して緊急停止し、破損を防ぎ
ます。
●ロボットリンク機能、CIMPLICITYを使っ
た遠隔集中管理、ROBOGUIDEによる
オフライン教示など、多彩なネットワーク機
能を利用できます。
●可搬質量5kgとし、手首負荷能力も大幅
に向上させ、
ロボット適用範囲を一層広げ
ました。
●防塵構造のキャビネットを採用しているため、
粉塵など厳しい工場環境でも安心してご
使用頂けます。
LR Mate 100iBは高速ハンドリング用の５軸ミニロボットです。工作機械のワーク着脱や小物
部品の箱詰め、
ダイキャストマシンへの離型剤塗布などに最適です。LR Mate 200iBは自由
度の高い６軸ミニロボットです。組立作業やバリ取り、アーク溶接などに最適です。作業エリア
を拡大したロングアームタイプ､クリーンクラス100タイプ、洗浄作業向け防水タイプ、磨き仕上
げ向け低バックラッシタイプもラインアップしました。
コンパクト・高剛性構造
高精度・高剛性
超コンパクトな転造ボールネジ駆動軸
資料請求番号：
19-110
LM ガイドアクチュエータ KR 形にアブソリュート対応高性能 AC サ
ーボを組み合わせた高剛性のコンパクトアクチュエータです。特長
は q アブソリュート、インクリメンタル両対応の AC サーボモータ
を搭載し、LXA コントローラとの組み合わせでアブソリュート方式
の制御が可能です。wCE、UL の海外規格に対応。e4 列の負荷ボ
ールの転動面は、サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛
性の案内が得られます。また
負荷の変動による摩擦抵抗の
変化は最小におさえられ、高
精度送りを実現しました。r
従来の LM ガイドと異なり、
アウターレール構造を採用し
オーバーハング負荷、モーメ
ント荷重負荷に対する剛性が
一段と向上しました。
スーパー FA シリーズ KLA
【THK（株）
】
http://www.thk.com/jp/
資料請求番号：
19-111
「真空対応ステージ」は、真空域で耐えうる材料や部材を使用し、な
おかつ「モンブランシリーズ」の特徴である高い位置決め精度・高
剛性を維持した汎用位置決め装置です。ステージの本体にはアルミ
ニウム素材、案内部にはステンレス、メネジ、ウォームホイル部に
はリン青銅などの金属や、真空対応の絶縁材・潤滑材などを使用し
ています。これらの材料の選択や製造工程には、これまで弊社が放
射光施設、半導体露光、宇宙関連の装置開発で培ってきたノウハウ
が結集されています。また、検査時や包装時にも十分に管理された
環境のもとで行われています。完全固体潤滑を使った超高真空用の
ベーキング対応製品なども対応出来ますのでお問い合わせください。
真空対応ステージ
【神津精機（株）
】
http://www.kohzu.co.jp/
資料請求番号：
19-112
ゴシックアーチ形の U 字形ガイドが一体になっており、ボールネジ
は転造ネジの C7 クラスを使用していますので、剛性が高く、繰り返
し精度も± 0.005 ∼ 0.01 と高いアクチュエータ
です。特長は q サーボモータとコントローラ
をセットにした状態で納入することが可能で
す。wU 字形ガイドの中にテーブルを組み込む
ことでこのコンパクトさを実現しました。e
表面にレイデント処理を 1 ∼ 2 μの厚さで施さ
れており、錆に非常に強くできています。r
モータブラケットと中間フランジは、あらゆ
る主要メーカーのモータに対応可能になって
おります。t2 軸以上で構成する多軸システム
用に連結プレートを用意しています。
高剛性・高精度電動アクチュエータ SLME シリーズ
【フエスト（株）
】
http://www.festo.com
資料請求番号：
19-009
資料請求番号：
19-010
直動システム・ FA 制御関連機器