メカトロネット Vol.15

小型シリンダタイプ

15-116

樹脂ナットすべりねじ仕様の超小型、ストローク 30mm のロッ
ドタイプアクチュエータです。軸方向推力： 2kg、最大速度：
40mm/sec、繰返し位置決め精度：± 0.03mm を保証していま
す。

ミニチュアロッドタイプ MRD-K シリーズ

高速 3 軸ロボット

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X 軸・ Y 軸に剛性のある幅広ガイドを採用したタイミング駆動
薄型アクチュエータを採用。Ｚ軸にはすべりネジ駆動の薄型ア
クチュエータを装着した 3 軸ロボットです。ディジーチェーン
ネットワークを使用して CML で 3 軸の動作プログラムの作成が
可能です。TRW300 型はテーブルサイズ 400 × 400 × 300mm、ス
トローク X ・ Y 軸： 200mm、TRW500 型はテーブルサイズ 500 ×
500 × 350mm、X ・ Y 軸： 300mm、
TRW600 型はテーブルサイズ 600 ×
600 × 400mm、X ・ Y 軸： 400mm、
Z 軸ストロークはすべて 50mm です。

3 軸ロボットアクチュエータ TRW シリーズ

直交 3 軸ロボット

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パソコンにより、動作プログラムをモータ後部のコントローラ
に最大 500 ステップまで書き込みが可能で、動作の実行は簡単
なスイッチなどで可能です。CAD ROBO ソフトによるオンラ
インティーチングで 2 軸直線、円弧補間の動作も可能です。

（オ

プション）アクチュエータ本体は、剛性のある幅広ガイドを採
用し、駆動方式はすべりネジを採用しています。ストロークは
X ・ Y 軸： 100mm、Z 軸： 50mm。最大可搬質量 3kg、繰り返し
位置決め精
度：± 0.05mm。
ワークの寸法に
よりカスタマイ
ズ対応致します。

TSRW-XYZ シリーズ

超小型高精度ロッドレスアクチュエータ

15-115

精密研削ミニチュアボールねじの採用により、超精密、高寿命、
高分解能を実現しました。アクチュエータ幅 24mm、高さ 30mm
のミニチュアステージです。ボールねじリード： 1mm 繰返し位
置決め精度：± 0.005mm、水平可搬質量： 3kg、垂直可搬質量：
1kg、最大速度： 20mm/sec、ストローク： 20/30/60mm の 3 機
種を標準化。

ミニチュアロッドレスタイプ RSS-K シリーズ

ベルト駆動高速ロングアクチュエータ

15-118

ローラーガイドをプロファイルチューブ内に内蔵。ローラーガ
イドの摩擦係数を抑え、軸の動きをスムーズにかつ低騒音にて
駆動致します。取付けの向きは 3 方向が可能。負荷や他の駆動
機器をスライドテーブル上に直付可能です。テーブルのバリエ
ーションは A タイプ（標準）B タイプ（ロング）の 2 種類があり
ます。総走行距離 10,000km までグリスの補充が不要です。BGA
シリーズと組合わせ、多軸コンポーネントシステムとしてご利
用頂けます。HBL25 タイプは最高速度： 4,500mm/sec、繰り返
し位置決め精度：± 0.1mm、最大可搬質量： 150N。HBL40 タ
イプで最高速度： 3,000mm/sec、繰り返し位置決め精度：±
0.1mm、最大可搬質量： 300N。最大ストローク 5,000mm まで
対応可
能です。

HBL シリーズ