ボールねじ
【推力とトルクの関係】
推力またはトルクを与えたときの発生トルクまたは発生推力は（1）∼（3）式により求められます。
● 推力を得るための駆動トルク
………（1）
T = Fa • Ph
2π • η1
T
：駆動トルク
（N･mm）
Fa ：案内面の摩擦抵抗
（N）
Fa＝×mg
：案内面の摩擦係数
g ：重力加速度
（9.8m/s
2
）
m ：搬送物の質量
(kg）
Ph ：送りねじのリード
（mm）
1 ：送りねじの正効率
15-6 図1 参照）
Fa：摩擦抵抗
T：駆動トルク
送りねじ
m：質量
案内面
● トルクを与えたときの発生推力
………（2）
Fa =
2π • η1 • T
Ph
Fa ：発生推力
（N）
T
：駆動トルク
（N･mm）
Ph ：送りねじのリード
（mm）
1 ：送りねじの正効率
15-6 図1 参照）
● 推力を与えたときの発生トルク
………（3）
T =
Ph• η2 • Fa
2π
T
：発生トルク
（N･mm）
Fa ：入力推力
（N）
Ph ：送りねじのリード
（mm）
2 ：送りねじの逆効率
15-6 図2 参照）
特長と分類
ボールねじの特長
B
15-7