I-4
オリエンタルモーター総合カタログ
2011/2012
選定計算／モーター
■
慣性モーメント J ［
kg·m
2
］の計算式
慣性モーメントの計算式
●
円柱の慣性モーメント
◇
=
［kg·m
2
］
⑦
Jx
m
· D
1
2
8
1
=
· L · D
1
4
32
π
=
+
［kg·m
2
］
⑧
Jy
m
4
1
（
）
4
D
1
2
3
L
2
ρ
D
1
L
x
y
中空円柱の慣性モーメント
◇
=
［kg·m
2
］
⑨
Jx
m
（D
1
2
+ D
2
2
）
=
8
1
· L（D
1
4
− D
2
4
）
32
π
=
+
［kg·m
2
］
⑩
Jy
m
4
1
（
）
4
D
1
2
+ D
2
2
3
L
2
ρ
L
D
1
D
2
x
y
重心を通らない軸に関する慣性モーメント
◇
= Jx
0
+ m · l
2
=
［kg·m
2
］
⑪
Jx
m
（A
2
+ B
2
+ 12 · l
2
）
12
1
l
：x軸とx
0
軸の距離［m］
C
A
B
x
x
0
角柱の慣性モーメント
◇
=
［kg·m
2
］
⑫
Jx
m
（A
2
+ B
2
）
=
12
1
· A · B · C（A
2
+ B
2
）
12
1
=
［kg·m
2
］
⑬
Jy
m
（B
2
+ C
2
）
=
12
1
· A · B · C（B
2
+ C
2
）
12
1
ρ
ρ
A
B
C
x
y
直線運動する物体の慣性モーメント
◇
A
：単位移動量［m/rev］
［kg·m
2
］
⑭
J
= m（
）
2
2π
A
減速機を介した場合のモーター軸負荷慣性モーメントへの換算式
=
Jm
J
L
i
2
1
J と GD
2
の関係式
=
J
GD
2
4
1
密度
ステンレス（SUS304）
ρ =8.0×10
3
［kg/m
3
］
鉄
ρ =7.9×10
3
［kg/m
3
］
アルミニウム
ρ =2.8×10
3
［kg/m
3
］
黄銅
ρ =8.5×10
3
［kg/m
3
］
ナイロン
ρ =1.1×10
3
［kg/m
3
］
J
x
：x 軸に関する慣性モーメント［kg·m
2
］
J
y
：y 軸に関する慣性モーメント［kg·m
2
］
J
x0
：x
0
軸（重心を通る軸）に関する慣性モーメント［kg
·m
2
］
m
：質量［kg］
D
1
：外径［m］
D
2
：内径［m］
ρ ：密度［kg/m
3
］
L
：長さ［m］
減速機
減速比i
負荷慣性モーメントJ
L
相手側機械
モーター軸換算の負荷慣性モーメントJm
モーター