A-21

3. 軸受荷重の計算

NTN

K

r

：歯車軸に直角な荷重（接線力と分離力の合力）N（

kgf

）

K

a

：歯車軸に平行な荷重N（

kgf

）

H

：伝達動力 kW

n

：回転速度 min

-1

D

p

：歯車のピッチ円径 mm

α ：歯車の圧力角 deg

β ：歯車のねじれ角 deg

実際の歯車荷重は，上記により求めた理論荷重に振動・

衝撃が加わるので，表3.2による歯車係数 f

z

を乗じて求める。

歯車の種類 

普通切削歯車
（ピッチ誤差，形状誤差が0.1mm以下） 

 

精密研削歯車
（ピッチ誤差，形状誤差が0.02mm以下） 

1.05∼1.1

1.1∼1.3

f

z

表3.2 歯車係数 f

z

K

t p

K

s g  

K

a g

K

t g

K

s p

K

a p

図3.4 かさ歯車に作用する荷重

D

p m

  

2

K

a

K

s

K

t

β

δ

図3.5 かさ歯車の量記号

表3.3 かさ歯車に作用する荷重の計算式

n

：回転速度 min

-1

D

pm

：平均ピッチ円径 mm

α ：歯車の圧力角 deg

β ：歯車のねじれ角 deg

δ ：歯車のピッチ円すい角 deg

歯車軸に平行な荷重 
（アキシアル荷重）K

a

K

s

=K

t

tanα cosδ 

cosβ 

tanβ・ 

+tanβsinδ 

K

t

=

19.1×10

6

・H

D

pm

・n

,

1.95×10

6

・H

D

pm

・n

ラジアル方向荷重 
（分離力）   K

s

接線方向荷重（接線力） K

t

荷重の種類 

回 転 方 向 

ねじれ方向 

駆 動 側 

従 動 側 

駆 動 側 

従 動 側 

K

s

=K

t

tanα cosδ 

cosβ 

tanβ・ 

- tanβsinδ 

K

s

=K

t

tanα cosδ 

cosβ 

tanβ・ 

- tanβsinδ 

K

s

=K

t

tanα cosδ 

cosβ 

tanβ・ 

+tanβsinδ 

K

a

=K

t

tanα sinδ 

cosβ 

tanβ・ 

- tanβcosδ 

K

a

=K

t

tanα sinδ 

cosβ 

tanβ・ 

+tanβcosδ 

K

a

=K

t

tanα sinδ 

cosβ 

tanβ・ 

+tanβcosδ 

K

a

=K

t

tanα sinδ 

cosβ 

tanβ・ 

- tanβcosδ 

時 計 方 向  

反 時 計 方 向  

時 計 方 向  

反 時 計 方 向  

右  

左  

左  

右  

（2）交差軸歯車に作用する荷重

交差軸に用いられるすぐばかさ歯車及びまがりばかさ歯

車（スパイラルベベルギヤ）には，図3.4及び図3.5に示す

歯車荷重が作用する，その計算式を表3.3に示す。

ここで，すぐばかさ歯車では，ねじれ角β＝0として歯車

荷重を求めることができる。

表3.3に用いられている記号及び単位を以下に示す。

K

t

：歯車の接線方向荷重（接線力）N（

kgf

）

K

s

：歯車のラジアル方向荷重（分離力）N（

kgf

）

K

a

：歯車軸に平行な荷重（アキシアル荷重）N（

kgf

）

H

：伝達動力 kW