E7
技
術
資
料
慣性モーメント J ｛ GD
2
（フライホイール効果）｝の算出法
■
回転体の慣性モーメント J ｛GD
2
｝
■
直線運動をする場合の慣性モーメント J ｛GD
2
｝
■
回転比がある場合の慣性モーメント J ｛GD
2
｝の換算
J ＝
G ： 重量（kgf）
D ： 回転直径（m）
J ： 慣性モーメント
（kg・m
2
）
回転中心が重心と一致している場合
S I 単位
重力単位
重力単位
S I 単位
重力単位
S I 単位
回転中心が重心と一致していない場合
｛kgf・m
2
｝
（kg・m
2
）
｛kgf・m
2
｝
（kg・m
2
）
｛kgf・m
2
｝
（kg・m
2
）
｛kgf・m
2
｝
（kg・m
2
）
（kg・m
2
）
（kg・m
2
）
（kg・m
2
）
（kg・m
2
）
（kg・m
2
）
（kg・m
2
）
（kg・m
2
）
（kg・m
2
）
一
般
の
場
合
水 平 直 線 運 動 の 場 合
（リードネジによって物体を動かす場合）
水 平 直 線 運 動 の 場 合
（ コ ン ベ ア な ど ）
垂 直 直 線 運 動 の 場 合
（クレーン・ウインチなど）
GD
2
＝
WD
2
＋4WR
2
1
2
V
π
・n
GD
2
＝4WR
2
GD
2
＝W・
（大きさが無視できる場合）
J ＝ Mr
2
＋MR
2
1
2
J ＝ MR
2
（大きさが無視できる場合）
2
P
π
GD
2
＝W・
2
V
π
・n
＝W・
2
1
2
1
2
GD
2
＝W
1
D
2
＋
W
2
D
2
1
2
GD
2
＝W
1
D
2
＋
W
2
D
2
＋
W
3
D
2
＋W
4
D
2
負荷の慣性モーメント J
b
｛GD ｝
をn
a
軸に換算すると
2
b
J= J
a
＋（
） × J
b
n
b
n
a
J
a
｛GD ｝
J
b
｛GD ｝
n
a
（rpm）
n
b
（rpm）
V
π
・n
1
4
J＝
M・
1
4 M・
1
4 M・
2
P
π
J＝
2
V
π
・n
＝
2
1
2
1
2
J＝M
1
r
2
＋
M
2
r
2
1
2
J＝M
1
r
2
＋
M
2
r
2
＋
M
3
r
2
＋M
4
r
2
1
2
GD
2
＝
WD
2
1
2
GD
2
＝
W（D
2
＋d
2
）
1
2
J ＝ Mr
2
1
2
J ＝ M（r ＋r ）
2
b
2
a
2
2
b
2
a
｛GD
2
= GD ＋（
）×GD ｝
n
b
n
a
2
SI 単位系の慣性モーメント J （kg・m
2
）
と重力単位系のGD
2
（kgf・m
2
）の換算は下記のようになります。
GD
2
4
2
1
2
2
平行軸
性能表/
寸法図
ギアモータ
ブレーキ付
防
水
ギアモータ
ブレーキ付
ス ピ ード
コントロール
ギアモータ
クラッチ /
ブレーキ付
ギアモータ
G Tタイプ
ギアモータ
ブレーキ付
直交軸
性能表/
寸法図
ギアモータ
ブレーキ付
防
水
ギアモータ
ブレーキ付
ス ピ ード
コントロール
ギアモータ
ス ピ ード
コントロール
ギアモータ
同心中空軸
同心中実軸
性能表/
寸法図
ギアモータ
ブレーキ付
防
水
ギアモータ
ブレーキ付
平行軸
GTR-L
シリーズ
性能表/寸法図
ス ピ ード
コントロール
ギアモータ
ブレーキ付
ギアモータ
レバーシブル
ブレーキ付
技術資料
規格モータ
ご使用上
の注意
オプション
価格表
選定
サービス
カタログ
申込書
r ＝ （m）
D
2
質量M（k ）
｛重量W（k f）｝
質量M（k ）
｛重量W（k f）｝
D（m）
R（m）
R（m）
質量M（k ）
｛重量W（k f）｝
質量M（k ）
｛重量W（k f）｝
r ＝ （m）
D
2
r
1
＝ （m）
D
2
r
2
＝ （m）
d
2
D（m）
d（m）
D（m）
直線運動
n（rpm）
速度
V（m/min）
V（m/min）
リードネジ
P=リードネジ
のリード
（m/rev）
M
3
（k ）
｛W
2
（k f）｝
M
2
（k ）
M
2
（k ）
質量M
1
（k ）
M
4
（k ）
ドラム
r ＝ （m）
ロープ
｛W
3
（k f）｝
｛W
4
（k f）｝
｛W
2
（k f）｝
｛重量W
1
（k f）｝
質量M
1
（k ）
｛重量W
1
（k f）｝
D
2
r ＝ （m）
D
2
D（m）
D（m
）
D（m）
質量M（k ）
｛重量W（k f）｝
質量M（k ）
｛重量W（k f）｝