3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000

50

100
200
400
750

50

100
200
400
750

50

100
200
400
750
500

1000
1500
1000
1500
2000
3500
5000
1000
1500
2000
3500
5000

500

1000
1500

500

1000
1500

500

1000
1500

500

1000
1500

500
850
850

HF-KP053

（MP）

※1

HF-KP13

（MP）

※1

HF-KP23

（MP）

※1

HF-KP43

（MP）

※1

HF-KP73

（MP）

※1

HF-KFS053
HF-KFS13
HF-KFS23
HF-KFS43
HF-KFS73
HC-MFS053
HC-MFS13
HC-MFS23
HC-MFS43
HC-MFS73
HC-SFS53
HC-SFS103
HC-SFS153
HC-RFS103
HC-RFS153
HC-RFS203
HC-RFS353
HC-RFS503
HC-RP103
HC-RP153
HC-RP203
HC-RP353
HC-RP503
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HC-LP52
HC-LP102
HC-LP152
HC-LFS52
HC-LFS102
HC-LFS152
HC-SFS52
HC-SFS102
HC-SFS152
HF-SP51
HF-SP81
HC-SFS81

0.159
0.318
0.637

1.27
2.39

0.159
0.318
0.637

1.27
2.39

0.159
0.318
0.637

1.27
2.39
1.59
3.18
4.78
3.18
4.78
6.37
11.1
15.9
3.18
4.78
6.37
11.1
15.9
2.39
4.78
7.16
2.39
4.78
7.16
2.39
4.78
7.16
2.39
4.78
7.16
4.78
8.12
8.12

46
46
70
70
90
46
46
70
70
90
46
46
70
70
90

145
145
145
115
115
115
145
145
115
115
115
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145

3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1000
1000
1000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1500
1500
1500
1000
1000
1000

100
200
400
750

1500
1000
1500
2000
3000
4000
5000

300
100
900

50

100
150
200
400
600
750

1150

100
200
400
750

1500
1000
1500
2000
2500
3000
4000
5000

450
850

1300

300
600
900

SGMPH-01A

（ΣⅡ）

SGMPH-02A

（ΣⅡ）

SGMPH-04A

（ΣⅡ）

SGMPH-08A

（ΣⅡ）

SGMPH-15A

（ΣⅡ）

SGMSH-10A

（ΣⅡ）

SGMSH-15A

（ΣⅡ）

SGMSH-20A

（ΣⅡ）

SGMSH-30A

（ΣⅡ）

SGMSH-40A

（ΣⅡ）

SGMSH-50A

（ΣⅡ）

SGMGH-03A

（ΣⅡ）

SGMGH-06A

（ΣⅡ）

SGMGH-09A

（ΣⅡ）

SGMAS-A5A

（ΣⅢ）

SGMAS-01A

（ΣⅢ）

SGMAS-C2A

（ΣⅢ）

SGMAS-02A

（ΣⅢ）

SGMAS-04A

（ΣⅢ）

SGMAS-06A

（ΣⅢ）

SGMAS-08A

（ΣⅢ）

SGMAS-12A

（ΣⅢ）

SGMPS-01A

（ΣⅢ）

SGMPS-02A

（ΣⅢ）

SGMPS-04A

（ΣⅢ）

SGMPS-08A

（ΣⅢ）

SGMPS-15A

（ΣⅢ）

SGMSS-10A

（ΣⅢ）

SGMSS-15A

（ΣⅢ）

SGMSS-20A

（ΣⅢ）

SGMSS-25A

（ΣⅢ）

SGMSS-30A

（ΣⅢ）

SGMSS-40A

（ΣⅢ）

SGMSS-50A

（ΣⅢ）

SGMGH-05A

（ΣⅢ）

SGMGH-09A

（ΣⅢ）

SGMGH-13A

（ΣⅢ）

SGMGH-03A

（ΣⅢ）

SGMGH-06A

（ΣⅢ）

SGMGH-09A

（ΣⅢ） 

0.318
0.637

1.27
2.39
4.78
3.18
4.78
6.37
9.55
12.7
15.9
2.87

0.955

8.60

0.159
0.318
0.478
0.637

1.27
1.91
2.39
3.66

0.318
0.637

1.27
2.39
4.78
3.18
4.78
6.37
7.96
9.55
12.7
15.9
2.87
5.41
8.28
2.87
5.73
8.60

70
90
90

145
145
115
115
115
145
145
145
145
145
145

46
46
46
70
70
70
90
90
70
90
90

145
145
115
115
115
115
145
145
145
145
145
145
145
145
145

三
菱
電
機

安
川
電
機

※1上端5欄の（ＭＰ）はＫＰと同じ寸法です。 

3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1500
1500

50

100
200
400
750

50

100
150
200
400
550
750

1000

100
200
400
750

1500
1000
1500
2000
2500
3000
4000
5000

50

100
200
400
750
450
850

1300

SGMJV-A5A
SGMJV-01A
SGMJV-02A
SGMJV-04A
SGMJV-08A
SGMAV-A5A
SGMAV-01A
SGMAV-C2A
SGMAV-02A
SGMAV-04A
SGMAV-06A
SGMAV-08A
SGMAV-10A
SGMPS-01A
SGMPS-02A
SGMPS-04A
SGMPS-08A
SGMPS-15A
SGMSV-10A
SGMSV-15A
SGMSV-20A
SGMSV-25A
SGMSV-30A
SGMSV-40A
SGMSV-50A
SGMAH-A5A

（ΣII）

SGMAH-A01A

（ΣII）

SGMAH-A02A

（ΣII）

SGMAH-A04A

（ΣII）

SGMAH-A08A

（ΣII）

SGMGH-05A

（ΣII）

SGMGH-09A

（ΣII）

SGMGH-13A

（ΣII）

0.159
0.318
0.637

1.27
2.39

0.159
0.318
0.478
0.637

1.27
1.75
2.39
3.18

0.318
0.637

1.27
2.39
4.78
3.18
4.78
6.37
7.96
9.55
12.7
15.9

0.159
0.318
0.637

1.27
2.39
1.43
5.41
8.28

46
46
46
70
90
46
46
46
70
70
70
90
90
70
90
90

145
145
115
115
115
115
145
145
145

46
46
70
70
90

145
145
145

安
川
電
機

※（ΣⅡ）…ΣⅡシリーズ （ΣⅢ）…ΣⅢシリーズ 

3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1500
1500
1500
1000
1000
1000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000

50

100
200
400
750

1000
1500
2000
3000
4000
5000

50

100
750

1000
1500
2000
3000
4000
5000

450
850

1300

300
600
900

50

100
200
400
750
100
200
400
750

R88M-W05030
R88M-W10030
R88M-W20030
R88M-W40030
R88M-W75030
R88M-W1K030
R88M-W1K530
R88M-W2K030
R88M-W3K030
R88M-W4K030
R88M-W5K030
R88M-U05030
R88M-U10030
R88M-U75030
R88M-U1K030
R88M-U1K530
R88M-U2K030
R88M-U3K030
R88M-U4K030
R88M-U5K030
R88M-W45015T

（-S2）

R88M-W85015T

（-S2）

R88M-W1K15T

（-S2）

R88M-W30010-S2
R88M-W60010-S2
R88M-W90010-S2
R7M-A05030
R7M-A10030
R7M-A20030
R7M-A40030
R7M-A75030
R7M-AP10030
R7M-AP20030
R7M-AP40030
R7M-AP75030

0.159
0.318
0.637

1.27
2.39
3.18
4.78
6.37
9.55
12.7
15.9

0.159
0.318

2.39
3.18
4.78
6.37
9.55
12.7
15.9
2.87
5.41
8.28
2.87
5.73
8.60

0.159
0.318
0.637

1.27
2.39

0.318
0.637

1.27
2.39

46
46
70
70
90

115
115
115
145
145
145

46
46
90

115
115
115
145
145
145
145
145
145
145
145
145

46
46
70
70
90
70
90
90

145

オ
ム
ロ
ン

モータ容量 

（Ｗ） 

定格回転数 

（rpm） 

モータ定格 

トルク

（Nm） 

フランジ枠 

寸法  ＬＡ 

型式 

モータ容量 

（Ｗ） 

定格回転数 

（rpm） 

モータ定格 

トルク

（Nm） 

フランジ枠 

寸法  ＬＡ 

型式 

C-13

サ

ー
ボ

モ

ー

タ

メーカ別サーボモータ一覧表