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製

品

特

長

ラ

イ

ン

ア

ッ

プ

一

覧

機

能

紹

介

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様

コ

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様

技

術

情

報

F

A関

連
製
品

サポート

・

ネッ

トワーク

ツーリング性能向上

機内配線、配管の充実で多様なツールに対応

ビジョンセンサ、多機能ハンドなどさまざまな用途へ対応可能な機内配線、配

管を用意しています。
●ハンド入力8点、出力8点内装可能
●ビジョンセンサ用イーサネットケーブル内装可能
●多機能ハンド用ケーブル内装可能

ハンド配線、配管内装化

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ロボット手首のハンド取り付け部まで
配線・配管を内装可能としました。これにより、配線・配管が容易になり、配管
の絡みの問題が解消します。ケーブル周辺機器との干渉回避および断線リ

スクを低減します。

設置スペースのフル活用

旋回軸動作範囲の拡大

ロボット配置検討の自由度が向上します。

背面含めた全周アクセスでスペースを有効に活用できます。移動距離を短く

することで、タクトタイムを短縮できます。

多機能ハンド

ビジョンセンサ

接続可能

・エアハンド以外にも高機能ハンドなどの装着が容易

 （他社製当社専用ハンドへ標準のまま接続可）

・手首部へのビジョンセンサ装着時、配線が容易

RV-2ＦQ/2ＦD旋回動作

装置１

装置２

装置３

取出

払出

取出

払出

Ｊ１軸可動ストッパ

J1軸動作範囲拡大により

後方部へのアクセスも可能

RH-ＦQ/ＦD背面アクセス

Ｊ６軸先端まで、アーム内に

配線・配管可能

注）機種により内装可能線種が異なる場合があります。

RV-2Fには内装仕様はありません。

ハンドへ

内装化