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製

品

特

長

ラ

イ

ン

ア

ッ

プ

一

覧

機

能

紹

介

ロ

ボ

ッ

ト

本

体

仕

様

コ

ン

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ロ

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仕

様

シ

ス

テ

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構

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プ

シ

ョ

ン

仕

様

技

術

情

報

F

A関

連
製
品

サポート

・

ネッ

トワーク

高精度な勘合動作、品質確保、信頼性向上

力覚制御機能

接触

角度修正
位置補正

挿入

10Nでユーザ

エラーを発生

Z方向押し付け力

制御＋回転動作

Ｙ方向倣い制御

による挿入作業

位相検知

位相合わせ組付け

動作変更

■力覚ログ-（RT ToolBox2ログビューア）

R56TB/R57TB

象物に一定の力を

加えながら、動作

X

Y

Z

対象物を検知

2Nで押しながら動作

R32TB/R33TB

力

異常停止

正常作業

やわらか制御＋エラー検知

ロボットを柔らかく制御し、対象ワークに倣いながら動作させることができます。

挿入時に指定以上の力がかかった場合は、エラーを発生させて動作を中断することができます。

位相合わせなど複雑な組付け作業を実現

力検知による動作変更
接触状態検知により、素早く動作方向や力制御を切替ることができます。
補間動作中の力覚制御特性を変更し、自由度の高い組付け作業が可能

です。

教示作業支援

力覚ＧＵＩ搭載
●パソコンサポートS/W（RT ToolBox2）や、ティーチングBox（R56TB/R57TB、R32TB/R33TB）に力覚GUI画面を標準搭載し、簡単に力覚センサの操

作が可能です。

●位置データに同期した力データをログデータとして保存できます。
●ログデータをRT ToolBox2を用いグラフ表示が可能です。
●ログデータファイルをFTP経由でPCに転送することができます。

一定の力による作業を実現

押しつけ力制御
任意の方向に一定の力で押付け動作ができます。バリ取り作業やテンショ

ン掛け作業にも適用可能です。

ティーチングボックスの力覚制御専用画面により、
力状態を見ながら教示。最適な位置教示が可能

仕様詳細はP65を参照ください