37
パラメータを設定する場合は、取扱説明書（応用編）を参照の上、注意事項などをご理解の上設定してください。
モータの加減速時間を設定します。
ゆっくり加減速したいときは長く、速く加減速したいときは短
く設定してください。
●
Pr.7 加速時間
は、停止から
Pr.20 加減速基準周波数
まで加速す
る時間を設定します。
●
Pr.8 減速時間
は、
Pr.20 加減速基準周波数
から停止まで減速す
る時間を設定します。
●RT信号-ONまたは、出力周波数が
Pr.147
の設定値以上になると、
加減速時間が切り換わります。
●IPMモータ制御で、低速域（モータ定格周波数
(78ページ参照)
/10）
においてトルクが必要な場合は、
Pr.791 低速域加速時間、Pr.792
低速域減速時間
に
Pr.7 加速時間、Pr.8 減速時間
より大きな値を
設定し、低速域のみ緩やかに加減速させるようにしてください。
電子サーマルの電流値を設定して、モータの過熱保護を行いま
す。低速運転時、モータ冷却能力の低下も含んだ最適の保護特
性を得ることができます。
●モータの過負荷（過熱）を検出し、インバータの出力トランジス
タの動作を止め出力停止します。
●モータの定格電流値(A)を
Pr.9
に設定します。
（汎用モータの定格が50Hzと60Hzで、60Hzが
Pr.3 基底周波数
に設定され
ている場合、60Hzのモータ定格電流を1.1倍して設定してください。）
●モータに外部サーマルリレーを使用する時など、電子サーマルを
動作させたくない場合は、
Pr.9
に“0”を設定します。(ただしイ
ンバータの出力トランジスタの保護機能（E.THT）は動作します。）
●三菱製定トルクモータを使用する場合
①
Pr.71
に“1”を設定してください。（低速域で100％連続トル
ク特性になります。）
②
Pr.9
にモータの定格電流を設定します。
●汎用モータ制御時、RT信号ONのときには、
Pr.51
の設定値を元に
サーマル保護します。
定格電流が異なるモータ2台を1台のインバータでそれぞれを回転
させる場合に使用します。
（2台一緒に回転させる場合は、外部サーマル
リレーを使用してください。
）
モータ停止時に直流制動をかけて、停止させるタイミングや制動
トルクを調整できます。
モータ停止時に直流制動をかけて、モータに制動トルクをかけま
す。
加減速時間の設定
Pr.20 加減速基準周波数
Pr.21 加減速時間単位
Pr.44 第2加減速時間
Pr.45 第2減速時間
Pr.147 加減速時間切換え周波数
Pr.791 低速域加速時間
Pr.792 低速域減速時間
Pr.
7、8
Pr.
20、21、44、45、147、791、792
Pr.7 加速時間
Pr.8 減速時間
IPM
IPM
IPM
IPM
IPM
IPM
運転周波数
加速
時間
減速
時間
時間
Pr.20
(60Hz)
Pr.7
Pr.8
(Hz)
出力周波数
Pr.21
設定値
内容
0
(初期値）
単位：0.1s
範囲：
0∼3600s
加減速時間設
定の単位と設
定範囲を変更
できます。
1
単位：0.01s
範囲：
0∼360s
加速時間
減速時間
設定周波数
Pr.147設定値
Pr.7
の傾き
Pr.8
の傾き
Pr.44
の傾き
Pr.44
(Pr.45）
の傾き
時間
(Hz)
出力周波数
低速域(モータ定格周波数/10）
加速時間
Pr.7の傾き
減速時間
Pr.8の傾き
低速域減速時間
Pr.792の傾き
低速域加速時間
Pr.791の傾き
時間
(Hz)
出力周波数
モータの過熱保護（電子サーマル）
Pr.51 第2電子サーマル
汎用モータ制御の直流制動
Pr.10 直流制動動作周波数
Pr.11 直流制動動作時間
Pr.12 直流制動動作電圧
＊ 初期値のまま、
Pr.71
を定トル
クモータ使用時の設定に変更す
ると、
Pr.12
の設定値は上記の
値に切り換わります。
IPMモータ制御の直流制動
Pr.10 直流制動動作周波数
Pr.11 直流制動動作時間
Pr.
9
Pr.
51
Pr.9 電子サーマル
V/F
V/F
V/F
簡易磁束
簡易磁束
簡易磁束
Pr.
10∼12
V/F
V/F
V/F
簡易磁束
簡易磁束
簡易磁束
動作周波数
時間
Pr.10
時間
動作電圧
Pr.12
直流制動
電圧
動作時間
Pr.11
(Hz)
出力周波数
Pr.12
初期値
三菱定ト
ルクモー
タ使用時
省エネ
モータ
使用時
3.7K以下
4%
←
←
5.5K、7.5K 4%
2%＊
3%
11K∼55K 2%
←
←
75K以上
1%
←
←
Pr.
10、11
IPM
IPM
IPM
動作時間
Pr.11
0Hzで直流制動
時間
時間
(Hz)
出力周波数
直流制動
直流制御ありの動作例（Pr.11≠0）
モータフリーラン
時間
時間
(Hz)
出力周波数
直流制動
直流制御なしの動作例（Pr.11＝0）
Pr.10
フリーラン周波数時間