用途事例
シー
ケ
ン
ス
機
能
FR Configurator2
接続例
標準仕様
外形寸法図
端子結線図
端子仕様説明
操作
パ
ネ
ル
パラ
メ
ー
タ
ユ
ニ
ッ
ト
パラ
メ
ー
タ
リ
ス
ト
パラ
メ
ー
タ
の
説
明
保護機能
オ
プ
シ
ョ
ン
注意事項
モー
タ
互換性
価 格
保証
・
問合
せ
特 長
136
電線の太さと配線距離
インバータとモータ間の配線距離が長い場合には、特に低周波
数出力時、主回路ケーブルの電圧降下が 2%以下となるよう太
い電線で配線してください。(配線距離が 20m の場合の選定例
を 131 ページに示します)
特に長距離の場合やシールド電線等を使用する場合は,配線の
浮遊容量による充電電流の影響を受けて過電流保護機能が誤動
作することがありますので、最大配線長が下表の線長以下とな
るようにしてください。
複数台モータの接続時は総延長で下表の値以内(ベクトル制
御、PM センサレスベクトル制御時は、100m 以内としてくだ
さい。)
操作パネルを本体から離して取り付ける場合、パラメータユ
ニットを接続する場合は、推奨接続ケーブルを使用してくださ
い。
アナログ信号による遠方操作の場合は、操作箱または操作信号
とインバータ間の制御線は 30m 以下とし、他の機器からの誘
導を受けぬよう強電回路(主回路およびリレーシーケンス回
路)と離して配線してください。
周波数の設定をパラメータユニットではなく外部ボリュームで
行う場合は、下図のようにシールド線またはツイスト線を使用
し、シールドは大地アースとせず端子 5 に接続してください。
接地
インバータを低騒音運転すると高速スイッチング動作により、
漏れ電流が非低騒音運転時に比べ増加します。インバータおよ
びモータは必ず接地して使用してください。また、インバータ
の接地には必ずインバータの接地端子を使用してください。
(ケース、シャーシは使用しないで下さい)
ノイズ
キャリア周波数を上げて低騒音運転する場合には、電磁ノイズ
が増加する傾向にありますので、下記の対策実施例を参考に対
策の実施をご検討ください。設置状況によっては、非低騒音 (
初期状態 ) でも、ノイズの影響が出ることがあります。
• キャリア周波数 (Pr.72) の設定値を小さくするとノイズレベ
ルを下げることができます。
• AM ラジオ放送の雑音対策やセンサ類の誤動作対策には、内
蔵の EMC フィルタを ON することで効果があります。(切
換え方法は取扱説明書を参照してください。)
• インバータの動力線から誘導ノイズ対策としては、距離を
30cm( 最低でも 10cm)以上離し、信号線にツイストペア
シールド線を使用すると効果があります。シールドはアース
せず信号のコモン側に一点接続としてください。
ノイズ対策例
漏れ電流
インバータの入出力配線と他の線間および大地間並びにモータ
には静電容量が存在し、これらを通じて漏れ電流が流れます。
その値は静電容量とキャリア周波数などによって左右されるた
め、インバータのキャリア周波数を高くして低騒音で運転を行
う場合には漏れ電流が増加することになりますので次のような
方法で対策を実施してください。なお、漏電ブレーカの選定は
キャリア周波数の設定に関わらず、漏電ブレーカの定格感度電
流の選定によります
大地間漏れ電流
線間漏れ電流
Pr.72
設定値
(キャリア周波数)
FR-A820-
0.4K(00046)、
FR-A840-
0.4K(00023)
FR-A820-
0.75K(00077)、
FR-A840-
0.75K(00038)
FR-A820-
1.5K(00105) 以上、
FR-A840-
1.5K(00052) 以上
2(2kHz)以下 300m
500m
500m
3(3kHz)以上 200m
300m
500m
ツイスト線
周波数設定器
(3)
(1)
(2)
10(10E)
2
5
シールド線
(3)
(2)
(1)
10(10E)
2
5
周波数設定器
種類
影響と対策
影響と対策
• 漏れ電流はインバータの自系統だけではなく、接地線
などを通じてほかの系統へも流入することがあります。
この漏れ電流によって漏電遮断器や漏電リレーが不要
動作をすることがあります。
対策
• キャリア周波数を高く設定している場合は、Pr.72
PWM 周波数選択
を低くします。
ただし、モータの騒音が増加します。Pr.240 Soft-
PWM 動作選択
を選択すると聞きやすい音色になりま
す。
• 自系統および他系統の漏電遮断器に高調波・サージ対
応品を使用してキャリア周波数を上げて(低騒音で)
対応することができます。
回り込み経路
種類
影響と対策
影響と対策
• インバータ出力配線間の静電容量を介して流れる漏れ電
流です。
• 漏れ電流の高調波分によって外部に接続したサーマルリ
レーが不要動作することがあります。400V クラスの小
容量機種(7.5kW 以下)で配線長が長い (50m 以上 ) 場
合モータの定格電流に対する漏れ電流の割合が大きくな
るため、外部に使用しているサーマルの不要動作が発生
しやすくなります。
対策
• Pr.9 電子サーマル
を使用します。
• キャリア周波数を高く設定している場合は、Pr.72 PWM
周波数選択
を低くします。
ただし、モータの騒音が増加します。Pr.240 Soft-PWM
動作選択
を選択すると聞きやすい音色になります。
なお、線間の漏れ電流の影響を受けないでモータ保護を
確実に行うためには、温度センサでモータ本体の温度を
直接検出して保護する方法を推奨します。
回り込み経路
インバータ
EMC
フィルタ
センサ
モータ動力線に4芯ケーブル
を使用し、1本をアース線と
して使用
ツイストペアシールドケーブルを使用
動力電源
制御電源
シールドはアースせず信号の
コモン線に接続する
制御盤 キャリア周波数を下げる
モータ
M
FR-
BLF
インバータ出力側にラインノイズ
フィルタ を設置
制御盤に直接アース
するのをやめる
制御線をアースする
のをやめる
インバータ本体、動力線と
センサ回路を30cm以上離す
(最低でも10cm)
FR-BLF
FR-BSF01
センサ用
電源
電源
漏電遮断器
漏電遮断器
NV1
NV2
インバータ
モータ
モータ
C
C
C
電源
サーマルリレー
線間静電容量
NFB
MC
線間の漏れ電流の経路
モータ
インバータ
M