MY ROBO Actuator

基本的なPTP動作を始め、様々な動作パターンをサポート!! ●加減速、減速度それぞれに設定可能。 ●速度、加速度をモータ動作中に任意に変化できる。 ●通過点で一時停止することなしに速度加速度変化するPTP動作。 ●押し付け動作、複雑な動作も可能。

ロッドタイプRD-Tシリーズ
項目 単位 RD-35T RD-45T RD-55T 定格速度 mm/sec 600 600 600 （300ストロークのみ470） 定格推力 N 34 67 123 最大推力 N 103 201 370 水平可搬質量 Kg 3.4 7 23 垂直可搬質量 Kg 1.6 3.1 5.9 ボールねじリード mm 12 繰り返し位置決め精度 mm ±0.020 ボールねじ軸径 mm 8 12 モータ型番（W）数 W CM1-17S-30（18W） CM1-17L-30（18W） CM1-23S-30（45W） 制御方式 　 クローズドループベクトル制御方式 モータ定格トルク N/m 0.082 0.38 0.294 使用エンコーダ p/rev インクリメンタル磁気エンコーダ（50000パルス/回転） ロッド径 mm φ16 φ20 φ25 ストローク mm 50/100/150 50/100/150/200 50/100/150/ 200/250/300 走行寿命 Km 5000

ロッドレスタイプRL-Tシリーズ

項目 単位 RL-45T RL-60T 高速仕様 低速仕様 高速仕様 低速仕様 定格速度 mm/sec 600 300 600 300 定格推力 N 40 80 67 133 最大推力 N 117 238 201 402 最大加速度 G 0.3 水平可搬質量 Kg 5 10 8 16 垂直可搬質量 Kg 1.5 3 2.5 5 ボールねじ軸径 mm 8 12 ボールねじリード mm 12 6 12 6 モータ型番（W）・制御方式 W CM1-17L-30（18W）クローズドループベクトル制御 入力電源電圧 V DC24V±10％ モータ定格トルク N・m 0.38 0.38 使用エンコーダ p/rev インクリメンタル磁気エンコーダ（50000パルス/回転） 繰り返し位置決め精度 mm ±0.020 バックラッシ mm 0.1 許容モーメント N/m Ma=Mb=12　Mc=31 Ma=Mb=25.7　　Mc=58 走行寿命 Km 5000