三菱 インバータギヤードモートル
Mitsubishi Inverter Geared Motors
MELCO
三菱電機
-106
駆
動
・
回
転
制
御
機
器
電源入力を端子台に接続するだけでインバータ運転が可能回
転速度や加減速時間調整はボリウムで簡単操作が行えます。
平行軸はGM-S形、直行軸はGM-HY2-R形をベースにしてい
ます。入力電源は三相200V、単相100V、200V対応です。
自動ブースト機能も搭載し、低周波数領域の出力トルク
も大幅に向上。LED表示も端子箱外部からみられます。
CC-Linkシリーズ（特殊対応）ではネットワークにより、
シーケンサから運転／停止操作、運転速度、加減速時間
などの各種パラメータの変更、異常監視等の制御が容易
に行えます。
インバータギヤードモートルGV-S（HY2）
シリーズ
形名の見方と機種構成表
G V - HY2 - F S B - R L
インバータGMシリーズ ① ② ③ ④
⑤ ⑥
①S：平行軸
HY2：直交軸
②なし：脚取付
F：フランジ取付 M：フェースマウント
③なし：三相
S：単相
④なし：ブレーキなし B：ブレーキ付
⑤なし：平行軸
R：直交軸
⑥直交軸のみ L：中実左軸、R：中実右軸、T：中実両軸、H：中空軸
外部操作ボックス
G V - S W V N 0 1
VN：ボリウム付 01：1mケーブル付
ユニットコントローラ
G V - P A 0 1
PA：パラメータユニット 01：標準
■制御仕様一覧
仕 様
項 目
仕 様
項 目
V/F一定
電圧／周波数特性
正弦波PWM制御
制 御 方 式
0∼10％（自動ブースト選択可）
ト ル クブ ースト
10∼120Hz速度設定内蔵ボリウム付
出力周波数範囲
コンデンサ回生 100％以上
回 生 方 式
0.3∼10秒（工場出荷時：各々 5秒）
加 減 速 時 間
0∼10％電圧、0∼10秒、3Hz制動あり／なし選択
直流制動トルク
10∼120Hz、1∼4速（4段速設定）
速 度 設 定
制御回路内蔵、始動、停止信号に同調
電 磁 ブ レ ー キ
正転、逆転、停止、4速選択（4段速仕様）
外部運転指令
標準：なし 4段速：
トランジスタ出力
異 常 出 力
過電流、回生過電流、過熱、低電圧、過負荷などの遮断、保護
保 護 機 能
■三相0.1kW、0.2kW平行軸特性および定価
注）減速比1/3タイプもあります。ご照会願います。
フランジ形
脚取付形
オーバー
ハング荷重
Ｎ
出力軸
許容トルク
Nm（60Hz）
公称
減速比
出力軸
回転速度
（r/min）60Hz
公称
出力
フランジ形
脚取付形
オーバー
ハング荷重
Ｎ
出力軸
許容トルク
Nm（60Hz）
公称
減速比
出力軸
回転速度
（r/min）60Hz
公称
出力
GV-SF形
GV-S形
GV-SF形
GV-S形
72,000
72,000
686
4.9
1/5
360
0.2
kW
64,400
64,400
686
2.5
1/5
360
0.1
kW
69,200
69,200
686
9.8
1/10
180
61,800
61,800
686
4.9
1/10
180
69,200
69,200
882
15
1/15
120
61,800
61,800
735
7.4
1/15
120
69,200
69,200
1180
20
1/20
90
61,800
61,800
1030
9.5
1/20
90
69,200
69,200
1180
25
1/25
72
61,800
61,800
1180
12
1/25
72
69,200
69,200
1230
29
1/30
60
61,800
61,800
1180
14
1/30
60
74,100
74,100
1570
39
1/40
45
65,800
65,800
1230
19
1/40
45
74,100
74,100
1620
49
1/50
36
65,800
65,800
1270
24
1/50
36
83,600
83,600
2350
58
1/60
30
87,700
72,700
1620
27
1/60
30
83,600
83,600
2350
76
1/80
22.5
87,700
72,700
1670
37
1/80
22.5
83,600
83,600
2350
95
1/100
18
87,700
72,700
1720
47
1/100
18
99,200
96,700
2650
116
1/120
15
87,700
85,200
2350
56
1/120
15
104,400
101,800
2700
153
1/160
11.3
92,000
89,500
2350
75
1/160
11.3
104,400
101,800
2740
191
1/200
9
92,000
89,500
2350
94
1/200
9
146,100
141,300
3920
227
1/270
6.7
114,800
110,900
2740
118
1/270
6.7
146,100
141,300
3920
300
1/360
5
114,800
110,900
2740
147
1/360
5
146,100
141,300
3920
366
1/450
4
114,800
110,900
2740
186
1/450
4
168,200
162,100
7060
449
1/540
3.3
131,400
126,600
3920
235
1/540
3.3
168,200
162,100
7060
585
1/720
2.5
131,400
126,600
3920
304
1/720
2.5
168,200
162,100
7060
740
1/900
2
131,400
126,600
3920
372
1/900
2
168,200
162,100
7060
769
1/1200
1.5
131,400
126,600
3920
441
1/1200
1.5
■保護機能一覧
内 容
機 能 名 称
インバータ出力電流が定格電流の約200％以上になった時、保護回路が動作し、ギヤードモートルを停止します。
過 電 流 遮 断
ギヤードモートル制動時の回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が規定値以上になると、保
護回路が動作しギヤードモートルの出力を停止します。
回 生 過 電 圧 遮 断
過負荷をインバータ内蔵の電子サーマルが検知、保護回路が動作しギヤードモートルを停止します。
定格電流の115％以上の電流が流れ、かつ過電流遮断に至らない場合、予め設定されたサーマル時限特性に
て保護動作し、
ギヤードモートルを停止します。
過 負 荷 保 護
（電子サーマル）
入力電源電圧が下がると、制御回路が正常な機能を発揮できなくなります。またモートルのトルク不足や過熱な
どを生じます。
このため、電源電圧が約160Ｖ以下になるとギヤードモートルを停止します。
低 電 圧 保 護
インバータ内部の温度が過熱したり周囲温度が高い場合、保護動作しギヤードモートルを停止します。
インバータ過熱保護
ギヤードモーター モータ付減速機 平行軸 直交軸
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