t-58
インデックスユニット
Index Units
CKD
CKD
!
駆
動
・
回
転
制
御
機
器
ローラギアカムユニット
スタンダードタイプRGIS・RGOS形
¡
標準で６面すべてに取付穴が加工されています。
¡
軸間距離40、50、63、80Aについては、アルミハウジ
ングを用意しております。
¡
軸間距離は40∼450Aまでを標準化しており、電子部品
のIC等の小物部品から、自動車関連等の搬送まで広範囲
の用途で使用できます。
¡
トルクセーバ、減速機、クラッチ、ブレーキ等のオプショ
ンが揃っています。
ローラギアカム
コンケーブグロボイダルカム
と呼ばれる鼓形カムを使用し、
入力軸と出力軸が 直交する
ユニットとなります。
出力軸のタレット部にカムフォ
ロアが放射状に並び、入力軸
に取りつけられたカムのテー
パリブによって帯に予圧がか
けられた状態で駆動する構造
になっています。
オシレート
入力軸に等速回転を与えるこ
とにより、出力軸は定められた
角度を旋回し停止した後反転
して元の位置に戻ります。入
力軸１回転360゜
のうちに、停
留角−割付角（往）
−停留角
−割付角（復）
を設定します。
出力軸の振り角や割付角に
制約がでる場合があり、タイミ
ング上の配慮が必要です。
¡
ローラギアカムユニット形番説明
RGIS 080 - 006 120 S I S I
機種 軸間距離 ○
イ
○
ロ
○
ハ
○
ニ
○
ホ
○
ヘ
¡
オシレートシリーズ形番説明
RGOS 063 - 090 300 S T S I
機種 軸間距離 ○
イ
○
ロ
○
ハ
○
ニ
○
ホ
○
ヘ
○
イ
割出数
16
016
2
002
18
018
3
003
20
020
4
004
24
024
5
005
30
030
6
006
32
032
8
008
36
036
9
009
40
040
10
010
48
048
12
012
15
015
○
ロ
総割付角
240゜
240
90゜
090
270゜
270
120゜
120
300゜
300
150゜
150
330゜
330
180゜
180
210゜
210
○
ハ
カム曲線
MS曲線（標準）
S
MC曲線（MCV50）
C
MT曲線
T
○
ニ
カムのねじれ方向
・停留数
左ねじれ・1停留
1
左ねじれ・2停留
2
左ねじれ・3停留
3
左ねじれ・4停留
4
右ねじれ・1停留
5
右ねじれ・2停留
6
右ねじれ・3停留
7
右ねじれ・4停留
8
○
イ
振り角
120゜
120
90゜
090
60゜
060
45゜
045
30゜
030
○
ロ
総割付角
180゜
（ 90゜
×2）
180
240゜
（120゜
×2）
240
300゜
（150゜
×2）
300
360゜
（180゜
×2）
360
○
ホ
出力軸形状（共通）
ストレート
S
フランジ
F
姿勢1・Alハウジング
A
姿勢2・Alハウジング
B
姿勢3・Alハウジング
C
姿勢4・Alハウジング
D
姿勢5・Alハウジング
E
姿勢6・Alハウジング
F
○
ニ
揺動パターン
入 力 軸を回 転
基準位置から回
した揺動状態
T
姿勢1・FCハウジング
1
姿勢2・FCハウジング
2
姿勢3・FCハウジング
3
姿勢4・FCハウジング
4
姿勢5・FCハウジング
5
姿勢6・FCハウジング
6
○
ヘ
据付姿勢・ハウジング材質（共通）
①
②
③
④
⑤
⑥
○
ヘ
据付姿勢
割出し装置 間欠運転 シーケーディー
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