t-57
インデックスユニット
Index Units
CKD
CKD
!
駆
動
・
回
転
制
御
機
器
ローラギアカムユニット小形タイプRGIS・RGOS形
小物精密部品の割出し、移載作業の駆動源として高機能を発揮します。
¡
ニードルベアリング入超小形カムフォロアを採用していますので、高
速でしかも円滑な駆動を実現しました。
¡
軸間距離25Aと32Aの極めて小形の２機種を用意しています。
¡
広再度の旋回に対しての割付角が小さくとれるため、他の装置と機械
的同期がとりやすいタイプとなっています。
¡
ハウジングはアルミを使用。潤滑にはグリースを使用し、無給油で
設置環境の清掃維持に配慮。クラス100クリーンルーム適応も用意。
¡
超小型ウォーム減速機、ギアードモータ、トルクセーバを装備でき
ます。
¡
据付は左写真のように矢印で示す面に取付ネジ穴があり自由に選べ
ます。
¡
インデックスシリーズ
RGIS 025 - 002 180 S I S A
機種 軸間距離 ○
イ
○
ロ
○
ハ
○
ニ
○
ホ
○
ヘ
¡
オシレートシリーズ
RGOS 032 - 120 240 S T S A
機種 軸間距離 ○
イ
○
ロ
○
ハ
○
ニ
○
ホ
○
ヘ
○
イ
割出数
10
010
2
002
12
012
3
003
16
016
4
004
18
018
5
005
○
ロ
総割付角
150゜
150
45゜
045
180゜
180
60゜
060
210゜
210
90゜
090
240゜
240
120゜
120
○
ハ
カム曲線
MS曲線（標準）
S
MC曲線（MCV50）
C
MT曲線
T
○
ニ
カムのねじれ方向
¡停留数
左ねじれ・1停留
1
左ねじれ・2停留
2
左ねじれ・3停留
3
左ねじれ・4停留
4
○
ニ
カムのねじれ方向
右ねじれ・1停留
5
右ねじれ・2停留
6
右ねじれ・3停留
7
右ねじれ・4停留
8
○
ホ
出力軸形状
ストレート
S
フランジ
F
○
ヘ
ハウジング材質
Alハウジング
A
○
イ
振り角
90゜
090
180゜
180
60゜
060
120゜
120
○
ロ
総割付角
90゜
（45゜
×2）
090
120゜
（60゜
×2）
120
180゜
（90゜
×2）
180
240゜
（120゜
×2）
240
300゜
（150゜
×2）
300
360゜
（180゜
×2）
360
○
ハ
カム曲線
MS曲線（標準）
S
MC曲線（MCV50）
C
MT曲線
T
○
ヘ
揺動パターン
入力軸を回転基準位
置から回し始めた時、
出力軸は図の①→②
の順に回転します。
○
ホ
出力軸形状
ストレート
S
フランジ
F
○
ヘ
ハウジング材質
Alハウジング
A
■特性値および価格
（特性値はインデックスシリーズの値です）
RGOS032
RGIS032
RGOS025
RGIS025
項 目
212,750
212,750
196,100
196,100
価 格
400N
300N
許容スラスト力
出
力
軸
400N
250N
許容ラジアル力
2.23×10
−5
O
・G
9.14×10
−6
O
・G
慣性モーメント
220N
200N
許容スラスト力
入
力
軸
250N
200N
許容ラジアル力
2.94×10
−5
O
・G
9.42×10
−6
O
・G
慣性モーメント
■精度
RGIS032
RGIS025
項 目
±60
±90
1停留
割出精度
（秒）
±180
±180
2停留
±240
±240
3停留
±300
±300
4停留
30
45
繰り返し精度（秒）
1.1
0.68
内部摩擦トルクN・m
1.1
1
本体質量 O
■RGIS025・RGIS032インデックスシリーズ割付角一覧
カム曲線：MS
（●印は納期で有利な割付角）
RGIS032
RGIS025
総割付角（θt）
割出数（n）
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
45
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
45
○
●
●
○
○
●
○
○
●
●
○
○
●
○
2
1
停
留
○
○
●
○
○
●
○
●
○
○
●
○
○
●
○
●
3
○
○
●
○
○
●
○
●
●
○
○
●
○
○
●
○
●
4
○
○
●
○
○
●
○
○
○
○
○
5
○
○
●
○
○
●
○
●
●
○
○
○
●
○
○
●
○
●
●
○
6
○
○
●
○
○
●
○
●
●
○
○
○
○
●
○
○
●
○
●
●
8
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
9
○
○
●
○
○
●
○
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
10
○
○
●
○
○
●
○
●
●
12
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
16
2
停
留
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
18
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
20
○
○
○
○
○
○
○
○
○
24
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
24
3
停
留
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
30
○
○
○
○
○
○
○
○
36
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
32
4
停
留
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
36
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
40
○
○
○
○
○
○
○
○
48
■RGOS025・RGOS032オシレートシリーズ
カム曲線：MS
RGOS032
RGOS025
総割付角（θt）
振り角（ψ）
360
300
240
180
120
90
360
300
240
180
120
90
○
●
○
●
180
○
●
●
○
●
●
120
○
●
●
●
○
●
●
90
○
●
○
●
●
○
●
○
●
●
60
○
●
○
●
●
●
○
●
○
●
45
○
●
○
●
30
⇒
4 ヶ所ヘリサート付
⇒
4 ヶ所
⇒
4 ヶ所
⇒
4 ヶ所
⇒
4 ヶ所ヘリサート付
割出し装置 間欠運転 シーケーディー
メニュー表示