Differential Gear Reducers
東変 差動歯車減速機
東変㈱
TOHEN
駆
動
・
回
転
制
御
機
器
t-62
構造図
CT型
¡
差動歯車回転例
① 差動軸を固定して、入力軸を１回転
させた場合、出力軸は
!/2 回転します。
② 入力軸を固定して差動軸を１回転さ
せた場合、出力軸は
!/20 回転します。
③ 差動軸と入力軸を同時に回転させ
た場合
!/20 回転加速されます。
以上の基本３種類の運転を組み合わ
せる事により自動制御ができます。
AM-DF型基本運転（微少変速式）
AM-CT型基本運転
AM型基本運転
動力用入力軸を一定にして、差動軸
への入力回転数を変化させる事によ
り、出力軸の回転数を４∼５％微少
変速を確実にできます。
差動軸への入力回転を固定
（停止）
して
おき、動力用の入力軸回転数を変化
する事により、希望の出力軸回転数
を得る事ができます。
積算されていく出力軸の誤差を、停
止している差動軸を回転する事によ
り誤差の修正をする事ができます。
CT-W型の差動歯車を利用し、差動軸
への入力回転数を一定にして、動力
用の入力軸の回転数を変化する事に
より、０∼160rpm位いの出力軸回転
数を得ることができます。
計算式Ｎ
２
＝
Ｎ
１
（変速）
±
Ｎ
３
（一定）
2
20
０回転近くで最大トルクを発生します。
■ CT型差動歯車減速機仕様および定価
入出力軸 出力軸許容トルク 出力軸回転当り
入 力 軸
出 力 軸
差 動 軸
回転比
（kg･m）
差動軸回転数
径
キー
径
キー
径
キー
CT 200
152,000
2.2
5×3
18
5×3
16
5×3
CT 400
172,000
4.5
7×4
24
7×4
18
5×3
CT1000
218,000
1/2
8.2
20
7×4
28
7×4
22
7×4
CT2000
240,000
15.0
10×4.5
32
10×4.5
22
7×4
CT3000
御見積
25.0
10×4.5
38
10×4.5
28
7×4
ゼロエースユニットはVM型ベルタ無段
変速機とCT-W型差動歯車との組み合せ
により構成されています。駆動モータ
は両軸となっており一方はVM型無断変
速機を介してCT型差動の入力軸を駆動
し、他方はベルトを介して差動軸に一
定の回転を入力しております。各入力
軸の回転数はN
2
＝
− （N
3
は一定）
に基
ずき
と が等しくなった時出力回転軸
は停止となります。
ゼロエースユニットの特長
¡
0回転よりある有限回転まで連続に
変速できます。
¡
0回転付近でも伝達トルクは確実に
保持しております。
¡
0回転でもVM型ベルタ無段変速機
は所定の速度で回転し、トルクを
伝達できますので0回転付近で決め
られた許容トルクを正確に変速す
ることができます。
型 式
定 価
AMS型
■ AMS･AMZ型ゼロエースユニット仕様および定価
型 式
出力軸回転数
出力軸許容トルク 使用モーター
変 速
AM
50Hz
60Hz
50Hz
両 軸
ベルト
200
192,000
0∼150
0∼180
2.2∼ 0.5
0.2KW
VMK
160583
32
400
238,000
0∼160
0∼190
4.5∼ 1.0
0.4KW
VMA
3
250687
47
1000
269,000
0∼180
0∼220
8.2∼ 2.5
0.75KW
VMA
2
310775
71
2000
319,000
0∼170
0∼200
15.0∼ 4.5
1.5KW
VMA
1
310840
105
3000
627,000
0∼155
0∼185
30.0∼ 6.7
2.2KW
VMB
1
411063
170
5000
御見積
0∼155
0∼185
50.0∼11.2
3.7KW
VMB
1
411063
190
重量 (kg)
変 速 機
定 価
N
1
10
N
3
20
N
3
20
N
1
10
入力軸
差動軸
出力軸
i=1
/10
i=1
/2
ベルト式無段変速機 機械式変速機 変速プーリ ベルタ 東京変速機 金子鉄工所
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