-55
サーボモータ用減速機
Servo Motor Speed Reducers
NIDSN
日本電産シンポ
駆
動
・
回
転
制
御
機
器
注）モータ容量3500W以上と減速比
1
/
45
（50W∼200W）、
1
/
81
（50W∼100W）はここに掲載しておりません。お問い合わせ願います。
■エイブル減速機性能表
（入力回転速度3000rpm時）
瞬間最大許容
出力トルク
（N･m）
許容出力
トルク
（N･m）
入力軸換算内部
慣性モーメントJ
（g･
）
カップリング形
スラスト
荷重
（N）
ラジアル
荷重
（N）
瞬間最大
出力トルク
（N･m）
定格出力
トルク
（N･m）
出力軸
回転速度
（rpm）
減速機仕様
機種
減速比
PB
LB
標準
モータ容量
枠番
減速比
機種
7.25
2.35
35
294
588
2.74
0.921
333
●
●
●
VR□F-S 9 B - 50
1
/
9
7.25
2.35
35
294
588
6.86
2.25
●
●
●
VR□F-S 9 B - 100
29.2
9.70
275
588
1180
11.3
3.72
●
●
●
VR□F-S 9 C - 200
29.2
9.70
275
588
1180
28.5
9.51
●
●
●
VR□F-S 9 C - 400
54.7
18.2
988
735
1470
54.7
18.2
●
●
●
VR□F- 9 D - 750
221
73.5
2930
980
1960
60.1
20.0
―
―
●
VR□F- 9 E - 1000
221
73.5
3800
980
1960
103
34.3
―
―
●
VR□F- 9 E - 1500
221
73.5
3800
980
1960
146
48.6
―
―
●
VR□F- 9 E - 2000
221
73.5
3800
980
1960
182
60.8
―
―
●
VR□F- 9 E - 2500
221
73.5
3750
980
1960
219
73.0
―
―
●
VR□F- 9 E - 3000
12.2
4.02
35
392
784
5.00
1.67
200
●
●
●
VR□F- 15 B - 50
1
/
15
12.2
4.02
35
392
784
11.4
3.72
●
●
●
VR□F- 15 B - 100
48.6
16.2
300
735
1470
18.8
6.27
●
●
●
VR□F- 15 C - 200
48.6
16.2
300
735
1470
47.5
15.8
●
●
●
VR□F- 15 C - 400
91.2
30.4
700
882
1760
91.2
30.4
●
●
●
VR□F- 15 D - 750
274
91.4
1950
1180
2350
100
33.3
―
―
●
VR□F- 15 E - 1000
274
91.4
2800
1180
2350
172
57.2
―
―
●
VR□F- 15 E - 1500
274
91.4
2800
1180
2350
243
81.0
―
―
●
VR□F- 15 E - 2000
377
125
3580
1320
2650
293
97.8
―
―
●
VR□F- 15 F - 2500
377
125
3530
1320
2650
365
122
―
―
●
VR□F- 15 F - 3000
12.2
4.02
32.5
441
882
8.33
2.74
120
●
●
●
VR□F- 25 B - 50
1
/
25
23.8
7.94
37.5
833
1670
19.0
6.27
●
●
●
VR□F- 25 C - 100
64.9
21.7
288
833
1670
33.3
11.1
●
●
●
VR□F- 25 C - 200
85.2
28.3
300
1030
2060
79.2
26.4
●
●
●
VR□F- 25 D - 400
152
50.7
700
1320
2650
152
50.7
―
―
●
VR□F- 25 E - 750
196
65.4
1880
1320
2650
167
55.7
―
―
●
VR□F- 25 E - 1000
412
137
2800
1470
2940
286
95.5
―
―
●
VR□F- 25 F - 1500
412
137
2800
1470
2940
405
134
―
―
●
VR□F- 25 F - 2000
1080
359
3730
1670
3330
417
139
―
―
●
VR□F- 25 G - 2500
1080
359
3700
1670
3330
536
178
―
―
●
VR□F- 25 G - 3000
注）モータ容量3500W以上についてはここに掲載しておりません。長さL寸法はモータメーカーによって多少異なります。お問い合わせ願います。
■エイブル減速機性能表
（入力回転速度3000rpm時）
フランジ
出力軸
長さ
長さL
機種
LZ
LA
D
W×U
Q
S
LR
モータ
安川製
モータ
容量
枠番
減速比
機種
M5
60
52
4×2.5
20
12
32
99.5
VR□F-3・15・25 B - 50
110
VR□F-15・25
B - 50
99.5
VR□F-3・5・S9 B - 100
110
VR□F-15
B - 100
104.5
VR□F-3・5
B - 200
VR□F-3
B - 400
M6
90
78
6×3.5
30
19
50
143
VR□F-45
C - 50
143
VR□F-81
C - 50
143
VR□F-25
C - 100
143
VR□F-45
C - 100
139.5
VR□F-S9
C - 200
150
VR□F-15・25
C - 200
139.5
VR□F-5・S9
C - 400
150
VR□F-15
C - 400
143.5
VR□F-3・5
C - 750
M8
115
98
8×4
40
24
61
158
VR□F-81
D - 100
165
VR□F-45
D - 200
165
VR□F-25
D - 400
171
VR□F-9
D - 750
フランジ
出力軸
長さ
長さL
機種
LZ
LA
D
W×U
Q
S
LR
モータ
安川製
モータ
容量
枠番
減速比
機種
M 8
115
98
8×4
40
24
61
171
VR□F-15
D - 750
177
VR□F-3・5
D - 1000
VR□F-3・5
D - 1500
VR□F-3
D - 2000
M10
135
125
10×5
55
32
75
210
VR□F-25
E - 750
235
VR□F-9・15・25 E -1000
235
VR□F-9・15
E - 1500
215
VR□F-5
E - 2000
235
VR□F-9・15
E - 2000
―
VR□F-3・5
E - 2500
―
VR□F-9
E - 2500
225
VR□F-3・5
E - 3000
245
VR□F-9
E - 3000
M12
170
155
10×5
65
38
90
270
VR□F-25
F - 1500
270
VR□F-25
F -2000
―
VR□F-15
F - 2500
285
VR□F-15
F - 3000
M16
220
200
14×5.5
85
50
115
―
VR□F-25
G - 2500
単位：
寸法図
（減速比1/9のB、C枠のLB形とPB形はL寸法がB枠＝110、C枠＝150となります）
減速比：
1
/
9
、
1
/
15
、
1
/
25
平行軸 アタッチメント形 ノンバックラッシ ノンバックラッシュ
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