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サーボモータ用減速機
Servo Motor Speed Reducers
NIDSN
日本電産シンポ
駆
動
・
回
転
制
御
機
器
Dフランジ付形寸法表（右図対象）
①モータ取付
②入力部形式
エイブル減速機（サーボモータ用減速機）
VR- □シリーズ（標準形）
質量550g、全長99.5の軽量・コンパクト（全シリーズ100Wの場合）
減速比
1
/
3
∼
1
/
81
、
モータ容量50W∼5000Wシリーズ
VR-LBシリーズ（ローバックラッシ形）
ローバックラッシ形0.1°
（6分）以下を標準シリーズ
減速比
1
/
3
∼
1
/
25
、
モータ容量50W∼2000Wシリーズ
VR-PBシリーズ（高精度ローバックラッシ形）
バックラッシ0.05°
（3分）以下の高精度シリーズ
減速比
1
/
3
∼
1
/
25
、
モータ容量50W∼2000Wシリーズ
各社のコンパクトサーボモータを取付可能
クランプ締め付け方式（ストレート軸）
を標準採用のためモータ軸のキー
溝無し、有りにかかわらず取付可能です
サーボモータ特性が生かせる小さい内部慣性モーメント
内部パーツの小形化、高精度化により精密なモーションコントロールに
最適
メンテナンスフリー＆取付自由自在
潤滑油には寿命の長い高級グリースを使用、交換の必要はありません
■機種・形式記号
VR M S F - □ - 15 C - 400 - □ - □
シリーズ名 ① ② ③ ④
⑤ ⑥
⑦
⑧ ⑨
注）モータ容量3500W以上はここに掲載しておりません。お問い合わせ願います。
■エイブル減速機性能表
（入力回転速度3000rpm時）
瞬間最大許容
出力トルク
（N･m）
許容出力
トルク
（N･m）
入力軸換算内部
慣性モーメントJ
（g･
）
カップリング形
スラスト
荷重
（N）
ラジアル
荷重
（N）
瞬間最大
出力トルク
（N･m）
定格出力
トルク
（N･m）
出力軸
回転速度
（rpm）
減速機仕様
機種
減速比
PB
LB
標準
モータ容量
枠番
減速比
機種
10.3
3.43
57.5
196
392
0.784
0.255
1000
●
●
●
VR□F-
3
B - 50
1
/
3
10.3
3.43
57.5
196
392
2.06
0.715
●
●
●
VR□F-
3
B - 100
10.3
3.43
135
196
392
4.51
1.47
●
●
●
VR□F-
3
B - 200
10.3
3.43
145
196
392
10.3
3.43
●
●
●
VR□F-
3
B - 400
20.6
6.86
913
392
784
19.3
6.37
●
●
●
VR□F-
3
C - 750
54.9
18.3
2430
441
882
22.8
7.55
●
●
●
VR□F-
3
D - 1000
54.9
18.3
2430
441
882
37.1
12.3
●
●
●
VR□F-
3
D - 1500
54.9
18.3
2430
441
882
51.5
17.2
●
●
●
VR□F-
3
D - 2000
132
44.1
5550
686
1370
57.2
19.0
―
―
●
VR□F-
3
E - 2500
132
44.1
5500
686
1370
71.2
23.7
―
―
●
VR□F-
3
E - 3000
4.70
1.57
40
245
490
1.47
0.510
600
●
●
●
VR□F-
5
B - 50
1
/
5
4.70
1.57
40
245
490
3.72
1.18
●
●
●
VR□F-
5
B - 100
8.53
2.84
118
245
490
8.04
2.65
●
●
●
VR□F-
5
B - 200
19.7
6.57
363
490
980
16.2
5.39
●
●
●
VR□F-
5
C - 400
34.3
11.5
713
490
980
32.1
10.7
●
●
●
VR□F-
5
C - 750
70.6
23.5
1850
539
1080
40.5
13.4
●
●
●
VR□F-
5
D - 1000
70.6
23.5
1850
539
1080
64.4
21.5
●
●
●
VR□F-
5
D - 1500
171
56.8
3500
833
1670
71.5
23.8
―
―
●
VR□F-
5
E - 2000
171
56.8
3500
833
1670
95.5
31.8
―
―
●
VR□F-
5
E - 2500
171
56.8
3480
833
1670
119
39.6
―
―
●
VR□F-
5
E - 3000
⑥減速比枠番
⑦適応サーボモータ容量
⑧モータメーカー名 ⑨モータメーカー形番
④取付方式と出力方向
クランプ締付け方式（モータ軸は丸軸、キー溝軸可（Dカット不可）1000W以下））
S
カップリング形（ストレート軸、キー溝付）
K
ストレート軸形（キー溝無、モータ容量1500W以上）
C
コンパクト形（詳細はお問い合わせ願います）
P
Dフランジ付形
D
フランジ形
F
3、5、59
：1段形
9、15、25、45、81 ：2段形
高精度形
PB
標準形
なし
ローバックラッシ形
LB
③取付方式と出力方向
⑤減速比
FZ
FA
FC
FB
FE
FR
FG
枠番
6
65
75
50
3
24
8
B
7
95
110
72
3
33.5
12
C
8.8
115
134
90
5
48
13
D
■バックラッシ量一覧
高精度形
（VR-PB）
ローバックラッシ形
（VR-LB）
標準形
（VR- □）
減速機
枠番
0.05°
（3分）
0.166°
（10分）以下
0.7°
（42分）以下
B
0.05°
（3分）
0.1°
（6分）以下
0.5°
（30分）以下
C
0.05°
（3分）
0.1°
（6分）以下
D
―
―
E
―
―
F
―
―
G
■標準仕様＋Dフランジ付形寸法図
（バックラッシは定格出力トルクの±5％負荷で測定）
VR・LBシリーズ
PBシリーズ
モータなし
□
モータ付
M
減速比：
1
/
3
、
1
/
5
平行軸 アタッチメント形 ノンバックラッシ ノンバックラッシュ
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