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ブラシレスギアモータ（バッテリー電源タイプ）
Brushless Geared Motors
（Battery Type）
NISSE
ニッセイ
駆
動
・
回
転
制
御
機
器
■モータ仕様
200W
100W
50W
容量（W）
項目
ブラシレスモータ
モータ形式
24
24
12
24
12
電圧
（V）
0∼40℃
使用環境温度 （℃）
0.8
0.4
0.2
連続定格トルク
（N・m）
11.1
6.6
13.6
3.1
6.3
定格電流
（A）
2（AWG14）
0.9（AWG18）
モータリード線 （
）
3
最大延長距離 （
）
■電磁ブレーキ仕様
200W
100W
50W
容量（W）
項目
無励磁作動（スプリングクローズ）
ブレーキ方式
0.95
0.57
0.20
保持トルク（モータ軸）
（N・m）
24
24
12
24
12
励磁電圧（±10％）
（V）
0.58
0.36
0.65
0.25
0.44
消費電流（20℃）
（A）
13.4
8.6
7.8
6
5.3
消費電力（20℃）
（W）
0.5（AWG20）
ブレーキリード線 （E）
※連続定格トルクはギアヘッドなし
（モータ単体）
の値です。
■ドライバ仕様
200W
100W
50W
容量（W）
項目
DC24V±10％
DC12V±10％またはDC24V±10％
電源電圧範囲 （V）
モータ動力用電源と制御用電源の２電源入力方式
モータ形式
―
15/22
7/10
12V（A）
入力電流
（定格時/最大時）
12/18
5.5/9
3/4.5
24V（A）
500∼2500
可変速範囲 （rpm）
0.1∼4（0→2500rpm）
加減速範囲
（秒）
フォトカプラ入力（非絶縁）内部電源15V 正転起動・逆転起動・リセット・速度指令電圧入力（0∼5V）
トルク制限有効/無効
入力仕様
オープンコレクタ出力（30V、100mA） アラーム（過負荷・ドライバ温度異常）
回転速度出力（18パルス/rev パルス幅0.8ms固定） 回転中出力（電磁ブレーキ制御用）
出力仕様
内蔵VR1、外付ボリューム設定 または、直流電圧指令（0∼5V）
速度設定
１パターン（内蔵VR2で設定0.1∼4秒）
加減速設定
内蔵VR6
速度ゲイン調整
内蔵VR5で設定（0∼100％） トルク制限機能有効/無効切替
トルク制限値設定
過負荷（10秒間）
・ドライバ温度異常（放熱器で80℃） 入力電圧低下（動作停止）
・電流制限（定格×150％程度）
保護機能
速度フィードバック回路切断 過負荷アラーム回路切断 モータ・ドライバ間最大遠隔距離 3
その他
120×120×68（W×L×H） オープンフレーム 0.75kg
外観質量
I/Oケーブル（長さ300
）
付属品
■VF2S
（中間軸）
形定価
減速比
型 式 名
1/160
1/80∼1/120
1/40∼1/60
1/25∼1/30
1/10∼1/20
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
76,300
58,800
73,000
55,500
64,400
46,900
61,700
44,200
61,700
44,200
15- ＊＊＊N100L1/L2
―
―
―
―
73,800
53,000
70,200
49,400
70,200
49,400
25- ＊＊＊N200L2
■VH
（直交軸）
形定価
減速比
型 式 名
1/160∼1/240
1/80∼1/120
1/40∼1/60
1/10∼1/30
1/5
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
66,100
48,600
62,800
45,300
54,200
36,700
53,200
35,700
―
―
＃＃□- ＊＊＊N100L1/L2
78,400
57,600
74,800
54,000
64,400
43,600
60,700
39,900
62,800
42,000
＃＃□- ＊＊＊N200L2
■VG
（平行軸）
脚取付型定価
減速比
型 式 名
1/120∼1/200
1/80∼1/100
1/40∼1/60
1/5∼1/30
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
51,500
34,000
48,500
31,000
46,500
29,000
45,500
28,000
＃＃- ＊＊＊N 50L1/L2
63,300
45,800
57,300
39,800
52,500
35,000
51,500
34,000
＃＃- ＊＊＊N100L1/L2
76,500
55,700
67,800
47,000
62,500
41,700
58,800
38,000
＃＃- ＊＊＊N200L2
■VG
（平行軸）
フランジ取付型定価
減速比
型 式 名
1/120∼1/200
1/80∼1/100
1/40∼1/60
1/5∼1/30
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
Dタイプ
Cタイプ
51,500
34,000
48,500
31,000
46,500
29,000
45,500
28,000
＃＃- ＊＊＊N 50L1/L2
63,300
45,800
57,300
39,800
52,500
35,000
51,500
34,000
＃＃- ＊＊＊N100L1/L2
76,500
55,700
67,800
47,000
62,500
41,700
58,800
38,000
＃＃- ＊＊＊N200L2
注１）型式名の＃＃は枠番（軸径）が入ります。 注２）型式名の□の部分には、L、R、Tの記号が入ります。 注３）型式名の＊＊＊の部分には減速地が入ります。
■ドライバー・付属品定価
定価
品 名
型 式 名
36,000
50W用
DC12V電圧
ドライバ
V-CD 50L1
38,000
100W用
V-CD100L1
36,000
50W用
DC24V電圧
ドライバ
V-CD 50L2
38,000
100W用
V-CD100L2
42,000
200W用
V-CD200L2
1,700
延長ケーブル（信号）
OP-CDSG1
1,
800
外部速度設定記号
OP-RV-24B20K
■VFS形オプション
定価
品 名
型 式 名
1,300
15枠
トルクアーム
TAF2S-15
1,700
25枠
TAF2S-25
■T軸タイプ加算額
3000
28枠
2000
22枠
1500
18枠
※□には軸配線L、R、Tのいずれかをご指示下さい。
上記価格はL軸、またはR軸の価格です。T軸の場合は上記価格を加算下さい。
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