可変速ギアモートル
Speed-variable Geared Motors
NISSE
!ニッセイ
駆
動
・
回
転
制
御
機
器
t-17
コントローラ
VSF（中空軸）
VFF（中央軸）
VG（平行軸）
可変速ギアモートルVシリーズ
¡
高精度繰り返し位置決め運転を容易にしたい。
（A・Bタイプ）
コントローラ内蔵型位置サーボアンプ（A・Bタイプ）
の追加
により、配線、指令システムが簡易になり、
しかも低価格です。
¡
起動・停止頻度を高めたい
（全タイプ）
起動停止頻度（回/分）P/X/Y/A/B：60 Q：30
¡
ギアモートルで当て止め運転がしたい
（X・Yタイプ）
モータ軸で300rpm以下から当て止めが可能です。さらにトル
ク制御（許容トルク以下に設定）
を作動させれば連続押し当
てが可能です。
¡
トルク制限
（P・Qタイプ）
トルク制御
（X・Yタイプ）
をしたい
P・Q・X・Yタイプ共にトルク制御機能が付きました。必要な
時にトルク制御を作動させることができます。
¡
大きな慣性
（GD
2
）
を動かしたい
（X・Y・A・Bタイプ）
適正なスローアップ・スローダウンにより荷崩れや転倒防止
又は大きな慣性（GD
2
）
の起動停止が可能になります。
¡
高速回転から、
低速回転まで許容トルクで連続運転がしたい
低速域でも連続運転範囲は変化ありません。許容トルクを連
続で使用できます。
（全タイプ）
¡
負荷変動が大きくても速度を一定に保ちます。
（全タイプ）
・Vシリーズ型式記号
V FS 13 - 35 - 200 - 400 2
① ② ③ ④
⑥
⑦ ⑧
V HL Q - 18 T - 30 - 100 2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
⑦ ⑧
①シリーズ名 V：Vシリーズ
②取付区分
FS（中空軸）
FS
FF（中空軸）
FF
H（直交軸）脚取付
HL
G（平行軸）脚取付
GL
G（平行軸）
フランジ取付
GF
※GK：小フランジ取付（特注）
③モータダイブ区分
可変速タイプ
P
可変速タイプ・ブレーキ付
Q
速度サーボタイプ
K
速度サーボタイプ・ブレーキ付
Y
位置サーボタイプ
A
位置サーボタイプ・ブレーキ付
B
注）A・Bタイプティチングペンダント必要
④枠番号及び出力軸径
⑤軸配置
（VFF・VHLのみ）
入力軸から見て出力軸が
左になるもの
L
入力軸から見て出力軸が
右になるもの
R
入力側から見て出力軸が
両側にでるもの
P
⑥減速比
1/50
50
1/30
30
⑦容量
200W
200
25W
25
400W
400
50W
50
750W
750
100W
100
⑧電圧
単相200V
2
単相100V
1
■ドライバータイプ別仕様表
位置サーボタイプ
速度サーボタイプ
可変速タイプ
ドライバータイプ
B（コントローラ内蔵）
A（コントローラ内蔵）
Y
X
Q
P
モ ー タ ー タ イ プ
○
○
○
○
―
―
下
降
運
転
○
○
○
○
―
―
スローアップ/スローダウン
60
60
60
60
30
60
起動停止頻度（回/分）
5゜
5゜
20゜
（減速100rpm時）
20゜
（減速100rpm時）
80゜
（減速300rpm時）
80゜
（減速300rpm時）
停止頻度（モーター軸）
―
―
―
―
○
○
ダイナミックブレーキ
○
○
―
―
―
―
サ ー ボ ロ ッ ク
○
―
○
―
○
―
電 磁 ブ レ ー キ
―
―
○
○
○
○
ト ル ク 制 限
―
―
○
○
―
―
ト ル ク 制 御
A、B、Z相
A、B、Z相
A、B相
A、B相
1相
1相
回 転 パ ル ス 出 力
各種の設定、調整はティーチングペ
ンダントで行います。
①内蔵速度設定器
②スローアップ/スローダウン時間設定器1
③スローアップ/スローダウン時間設定器2
④内蔵トルク制限値の設定器
①内蔵速度設定器
②トルク制御値の設定器
入 力 つ ま み
①起動
②位置設定 8点 又は、8指令
③オート/選抜位置停止モードの選択
④サーボオン
⑤原点復帰指令
⑥原点センサー入力
⑦非常停止
アラームリセット
①起動/停止
②回転方向の切替
③内蔵/外部速度設定器の選択
④スローアップ/スローダウンつまみの選択
⑤内蔵/外部トルク制限値設定器の選択
⑥電磁ブレーキ解除
⑦非常停止/アラームリセット
⑧外部速度設定入力
⑨外部トルク制限値入力
①起動/停止
②起動/ダイナミックブレーキ
③回転方向の切替
④トルクの制限/トルクの制限無し
切替
⑤外部速度設定入力
入
力
信
号
①運転中 ②準備完了、入力待ち
③位置決め完了信号 ④アラーム出力
⑤エンコーダパルス出力A、B、Z相
①トルク制限作動信号出力
②アラーム出力
③エンコーダパルス出力A、B相
①回転パルス出力
②アラーム出力
出
力
信
号
30m
最大遠隔操作距離
※可変速タイプ（P・Q）は下降時にモーター制動力がありませんので、下降運転には使用しないで下さい。
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