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画像処理装置
Image Processing Systems
PANAD
松下電工
制
御
・
検
出
・
計
測
機
器
■A210、
A110マルチチェッカ性能概要
A110 マルチチェッカ
A210 マルチチェッカ
A110 マルチチェッカV2
A210 マルチチェッカV2
ANMA110
ANMA210
ANMA110V2
ANMA210V2
ご注文品番
32bit RISC CPU
32bit RISC CPU（高速処理版）
32bit RISC CPU
32bit RISC CPU（高速処理版）
CPU
512×480（画素）×256階調
フレームメモリ
専用キーパッドによるメニュー選択方式
専用キーパッドによるメニュー選択方式
Key Emulate機能によるメニュー選択(Ver2.2以降)
操作環境
濃淡メモリ/濃淡スルー /2値化メモリ(A/B/C/D)/2値化スルー (A/B/C/D)
濃淡NG/2値化NG（A/B/C/D）切り替え
濃淡メモリ/濃淡スルー /2値化メモリ(A/B/C/D/E/F)/2値化スルー (A/B/C/D/E/F)
濃淡NG/2値化NG（A/B/C/D/E/F）切り替え
モニタ表示
8bit 256階調
濃淡処理
処理
濃淡メモリより4グループの2値化処理（上限値/下限値設定）
濃淡メモリより6グループの2値化処理（上限値/下限値設定）
2値化処理
32品種
64品種
32品種
64品種
品種数
―
全実行＝設定されている全チェッカを実行
分岐実行＝判定出力の結果によって実行するチェッカを変更して実行
指定実行＝スタート入力時に実行するチェッカを指定して実行
実行モード指定
最大4個/品種
最大32個/品種 回転位置補正機能搭載
最大48個/品種 X-Y位置補正機能
最大96個/品種 回転位置補正機能搭載
位置/
回転位置補整
機能
検査機能
優先補正機能 多重補正機能搭載 マッチング/濃淡エッジ/2値化エッジ/特徴抽出の検出位置でのシーケンス設定
最大4個/品種
最大8個/品種
最大48個/品種
最大96個/品種
露出補正機能
形状＝矩形 濃淡データ変化量により2値化レベル補正 濃淡平均値算出/判定
マッチング＝最大4個/品種
スマートマッチング＝最大32個/品種
マッチング検出後に差分処理機能搭載
マッチング＝最大48個/品種
スマートマッチング＝最大96個/品種
マッチング検出後に差分処理機能搭載
スマートマッ
チング/
マッチング
（サブピクセ
ル処理）
濃淡相関処理によるサブピクセル精度での複数検出マッチング
ラスタ検出＋ラスタ検出位置での回転対応(±30度)
出力＝検出個数/相関値検出位置/検出角度 外部よりティーチング登録変更可能
スマートマッチング(A210)＝スマートテンプレートによる判定学習機能搭載
最大16個/品種
最大32個/品種
最大48個/品種
最大96個/品種
濃淡エッジ検出
（サブピクセル
処理）
走査方式＝個別/投影 濃淡 Filter/Width機能 サブピクセル単位での検出 検出位置＝先端/先端＆後端/最大微分値/複数エッジ
最大16個/品種
最大32個/品種
最大48個/品種
最大96個/品種
濃淡ウィンド
ウ
形状＝矩形/多角形/楕円 マスク形状＝矩形/多角形/楕円 濃淡平均値算出/判定
最大16個/品種
最大32個/品種
最大48個/品種
最大96個/品種
特徴抽出
形状＝矩形/多角形/楕円 マスク形状＝矩形/多角形/楕円 画像Filter処理
ラベリング処理 出力値＝個数/重心(小数点1桁)/面積/射影幅/主軸角
最大16個/品種
最大32個/品種
最大48個/品種
最大96個/品種
2値化ウィンドウ
形状＝矩形/多角形/楕円 マスク形状＝矩形/多角形/楕円 画像Filter処理 白/黒画素数カウント/判定
最大32個/品種
最大64個/品種
最大48個/品種
最大96個/品種
2値化エッジ検出
形状＝線/面 Filter/Width機能 先端エッジ検出
最大16個/品種
最大32個/品種
最大48個/品種
最大96個/品種
ライン
形状＝直線/折れ線/円/円弧 画像Filter処理 白/黒画素数＆帯数カウント/判定
4レジスタ 数値演算へ引用可能 数値演算結果を実際の距離へ換算可能 基準距離 基準画素数 係数
換算データ
32個/品種
48個/品種
96個/品種
数値演算
データの四則演算 arctan root 2点間距離 特定代入
前回データ引用 出力制御
sin cos 差の絶対値 投影距離 データの四則演算 arctan
root 2点間距離 特定代入 前回データ引用 出力制御
外部出力用(D)レジスタ＝最大8個/品種
内部出力用(D)レジスタ＝最大8個/品種
外部出力用(D)レジスタ＝最大32個/品種
内部出力用(D)レジスタ＝最大32個/品種
外部出力用(D)レジスタ＝最大48個/品種
内部出力用(D)レジスタ＝最大48個/品種
外部出力用(D)レジスタ＝最大96個/品種
内部出力用(D)レジスタ＝最大96個/品種
判定出力
RS232C=2ch(最速115200dps) 松下電工PLC FPシリーズ対応
RS232C=2ch(最速115200bps) 松下電工PLC FPシリーズ対応
三菱電機PLC Aシリーズ/FXシリーズ対応、オムロンPLC Cシリーズ対応、Allen-BardleyPLC SLC500対応
シリアル
外部入出
力
入力＝11点 出力＝14点 脱着ねじ締め端子台
パラレル
画像トリガ（タイミングセンサ不要） 外部センサタイミング 繰返スタート
検査スタート
表示項目消去消去機能（メニュー表示ハイド機能）、表示画像輝度変更、
チェッカ設定時の画像消去機能、チェッカ設定時における画像回転機能(A210)、
NG発止箇所の高輝度表示、回転補正角度表示（A210）、数値演算結果表示（A210）、
画像フィルタ処理イメージ表示機能、簡易スプレッドシート、チェッカ一覧表示
表示項目消去機能（メニュー表示ハイド機能）、表示画像輝度変更、
チェッカ設定時の画像消去機能、チェッカ設定時における画像回転機能(A210)、
NG発止箇所の高輝度表示、回転補正角度表示（A210）、データモニタ機能、
画像フィルタ処理イメージ表示機能、簡易スプレッドシート、チェッカ一覧表示
表示機能
その他
―
最大8図形/品種 形状＝直線/短形/円 メイン画面の登録図形を表示
マーカ機能
8画面
32画面
8画面
30画面
画像保存機能
設定支援
機能
検査画像のSave/Load機能（全画像／不良画像） 保存画像を使用しての再検査/再設定 Windows-PCへの画像Save/Load機能
トラップ機能 画像保存機能
デバッグ機能
ピント合わせ支援 絞り合わせ支援 照明均一度確認 濃淡プロファイル確認
推奨2値化レベル表示 入力モニタ機能 強制出力機能
セッティング
ヘルプ
倍速ランダムカメラ（プログレッシブ）/ストロボ/電子シャッタ 対応
移動ワーク対応
倍速ランダムカメラ（プログレッシブ対応）＝ANM831 標準カメラ＝ANM830A コンポジットビデオ(NTSC)入力対応（但し接続は1ポートになります）
接続カメラ
1台
2台
1台
2台
カメラ接続台数
24 V DC 0.7A以下
24 V DC 0.9A以下
24 V DC 0.7A以下
24 V DC 0.9A以下
操作電圧
Vision Backup-Tool ver.2 で Windows PCに画像データと設定データを保存
設定データバックアップ
※マイクロイメージチェッカAシリーズの従来品(Ver.1)コントローラに保存された品種データは、Vision Backup-Toolを使ってV2
品へ直接リストアすることはできません。その際には専用のデータコンバータソフト（フリーウエアを使って）、従来品(Ver.1)の
品種データをV2用にコンバートする必要があります。データコンバータソフト、コンバート方法につきましては、別途お問い合
わせください。
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