e-174
RCCデバイス
RCC Devices
BL
ビー・エル・オートテック!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
RCCデバイス
RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム
部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組
み立て機械のアームとグリッパの間に装着することによ
り、組み立てられる部品間の水平方向および角度（こじり）
方向の誤差を修正し、組み立てを容易にします。かじりや
こじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を
防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果
を発揮します。
■RCCデバイス仕様・価格
（参考）
製品重量
kg
各 方 向 剛 性
L寸法
A
（参考）
最大
可搬重量
O
軸方向許容荷重
定 価
形 式
R
T
ねじり
kgf・B/rad
K
A
軸
kgf/B
R
C
角度（こじり）
kgf・B/rad
K
L
水 平
kgf/B
引張り
kgf
圧 縮
kgf
0.08
12
730
―
4.6
―
2
5
30
83,000
RCC-001-BSL
0.08
10
720
430
8.5
40
2
5
30
84,800
RCC-001-BS
0.16
22
890
1300
7.4
52
5
14
50
119,800
RCC-112-BS
0.16
29
2420
4020
11.6
91
5
14
130
119,800
RCC-111-BS
0.16
81
2980
4470
26.8
46
9
23
130
119,800
RCC-113-BS
0.23
63
1340
2760
9.8
114
5
14
65
138,200
RCC-212-RH
0.26
138,200
RCC-212-RS
0.24
141,000
RCC-212-BH
0.27
141,000
RCC-212-BS
0.23
86
3210
4720
17.9
163
5
14
135
138,200
RCC-211-RH
0.26
138,200
RCC-211-RS
0.24
141,000
RCC-211-BH
0.27
141,000
RCC-211-BS
0.23
240
3210
7600
30.4
107
9
23
135
138,200
RCC-213-RH
0.26
138,200
RCC-213-RS
0.24
141,000
RCC-213-BH
0.27
141,000
RCC-213-BS
0.42
310
5360
20700
32.1
160
10
27
270
158,500
RCC-321-RH
0.46
158,500
RCC-321-RS
¡
取付け例
■誤差修正容量・許容変位置
ねじり方向
※
限界トルク
kgf・B
ねじり方向
deg
角度方向
deg
水平方向
A
形 式
―
―
―
±2.5
RCC-001-BSL
―
―
±2.0
±2.5
RCC-001-BS
45
±7.5
±2.0
±2.8
RCC-112-BS
45
±7.5
±1.1
±2.8
RCC-111-BS
45
±7.5
±2.0
±2.8
RCC-113-BS
70
±7.0
±1.3
±3.8
RCC-212-
70
±7.0
±1.0
±3.8
RCC-211-
85
±7.0
±1.4
±3.8
RCC-213-
115
±8.5
±1.4
±5.1
RCC-321-R
１）RCC-001-BSLとRCC-001-BSはストッパが１本だけですので、ねじり方向の変位
規制はできません。
２）角度方向の誤差修正容量はリモートセンター位置で挿入作業が行われる場合にの
み当てはまります。
※これ以上のトルクがねじり方向にかかるとストッパは破損しますのでご注意くだ
さい。
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