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位置決めステージ
駿河精機
Positioning Stages
SURGA
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
型式説明
K4 □ 2- □ - □
■回転ステージK402形仕様、定価
K402-180
K402-160
K402-100
K402-75
型 式
400,000
405,000
330,000
280,000
定 価
360゜
CW方向 360゜
/CCW方向 355゜
360゜
移動量
φ180mm
φ160mm
φ100mm
φ75mm
ステージ面
ウォームギア（減速比1/180）
ウォームギア（減速比1/150）
ウォームギア（減速比1/180）
ウォームギア（減速比1/144）
移動機構
組み合わせアンギュラ玉軸受け
アンギュラコンタクトボールベアリング
組み合わせアンギュラ玉軸受け
クロスローラー軸受け
ガイド
30kgf【294N】
5.0kgf【49N】
15kgf【147N】
10kgf【98N】
耐荷重
9.7
1.6
2.5
1.1
質量（kg）
0.004゜ /パルス（フルステップ）
0.002゜ /パルス（ハーフステップ）
0.002゜ /パルス（フルステップ）
0.001゜ /パルス（ハーフステップ）
0.004゜ /パルス（フルステップ）
0.002゜ /パルス（ハーフステップ）
0.0025゜ /パルス（フルステップ）
0.00125゜ /パルス（ハーフステップ）
分解能
20゜
/sec［5kHz］
20゜
/sec［10kHz］
20゜
/sec［5kHz］
25゜
/sec［10kHz］
MAXスピード
0.05゜以内
0.1゜以内
0.03゜以内
位置決め精度
±0.005゜以内
0.005゜以内
±0.005゜以内
繰り返し位置決め精度
0.01゜以内
0.01゜以内
0.008゜以内
0.005゜以内
ロストモーション
0.01゜以内
0.05゜以内
0.008゜以内
0.005゜以内
バックラッシュ
5相ステッピングモーター 0.75A/相（オリエンタルモーター !）
モータータイプ
PK544-NB-C16
PMM33BH2-C26
PK544-NB-C16
C7214-9015
モーター型式
●（切替スイッチ）
●（CCWLSのみ有効）
●（切替スイッチ）
●（切替スイッチ）
リミットスイッチ
●
●
●
●
原点センサー
―
―
―
―
近接原点センサー
①
②
③
型式説明
K421 - □ - □
①
②
①ステージ面サイズ（
）
φ60
60
φ85
85
②付属ケーブル仕様
2m
無記号
4m
2
片端バラ4m
3
なし（コネクターのみ）
4
①取付タイプ
水平取付タイプ
0
垂直取付タイプ
3
100
100
75
75
②ステージ面サイズ（
）
③付属ケーブル仕様
2m
無記号
4m
2
片端バラ4m
3
なし（コネクターのみ）
4
※ステージ材質：アルミ−黒アルマイト処理、付属ケーブル：D70-2-2、フォトセンサ型式：PM□24
■ベルトドライブ回転ステージK421形仕様、定価
K421-85
K421-60
型 式
180,000
160,000
定 価
360゜
移動量
φ85mm
φ60mm
ステージ面
タイミングベルト
移動機構
アンギュラーベアリング
クロスローラーベアリング
ガイド
アルミ−黒アルマイト処理
ステージ材質
10kgf【98N】
3kgf【29.4N】
耐荷重
1.6
0.9
質量(kg)
0.288゜
/パルス（フルステップ） 0.144゜
/パルス（ハーフステップ）
分解能
288゜/sec［1kHz］
144゜/sec［500kHz］
MAXスピード
±0.05゜以内
0.05゜以内
繰り返し位置決め精度
0.2゜
以内
ロストモーション
120μm以内
平行度
5μm以内
偏芯度
30μm以内
面ブレ量
5相ステッピングモーター 0.75A/相（オリエンタルモーター !）
モータータイプ
PK543AN-TG10
PK545-NA
モーター型式
D70-2-2
付属ケーブル
●
原点センサー
フォトマイクロセンサPM-R24（サンクス!）
フォトマイクロセンサPM-L24（サンクス!）
センサー型式
■低価格2軸同時駆動コントローラー
D212シリーズ
2軸同軸駆動
D92の後継機種として登場
2軸同時駆動が可能なコ
ントローラー。
安価な価格設定
ハ ン デ ィ タ ー ミ ナ ル
D200とあわせて購入い
た だ い て も 安 価 で20万
を切る価格設定。
CP-1B/RS-232Cイ ン タ
ーフェース搭載
CP-1B/RS-232Cの 外 部
制御によるパソコンから
の駆動が駆動が可能です。
外部制御による駆動を行
わない場合にはハンディ
ターミナルD200が必要
です。
電磁ブレーキ付ステージ（弊社
製・0.75Aモーター）に対応。
D200の非常停止機能に対応。
ハーフステップへの切替機能付。
D92と比べて駆動速度設定範
囲 が 広 く な り ま し た（1∼
999999pps）。
D212
型式
ノーマルタイプ
（CSD5807M-A5）
ドライバタイプ
70W
最大消費電力
定価123,000
■多軸同時駆動ステッピングコントローラー
D220シリーズ
多軸同時駆動・MS標準装備
最大6軸同軸動可能なコ
ントローラーです。
必要な軸を1∼6軸まで選
択してお使いいただけます。
標準でマイクロステップド
ライバー
（1/1∼1/250分割
数切替）
を搭載しています。
USB搭載モデル
従来品に標準装備されて
いたGP-1B/RS-232Cイン
ターフェースの 他にUSB
（USB1.1準拠）
を標準搭載。
ご予算と目的に合わせて1∼6軸モデルとラインナップ
D226
D225
D224
D223
D222
D221
型式
660,000
583,000
506,000
429,000
352,000
275,000
定価
260
220
180
140
100
60
最大消費電力（W）
自動ステージ 割出ステージ
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