e-116
ダイレクトドライブモータ
横河エム・エー・ティー !
Direct-drive Motors
YOKOM
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■DM-Bシリーズ
（外形φ160）
・DM-Aシリーズ
（外形φ264）標準仕様
■高速形DR-Bシリーズ・DR-Eシリーズ・DR-Aシリーズ標準仕様
■DR-Bシリーズ
（外形φ150）
・DR-Eシリーズ
（外形φ205）標準仕様
ダイレクトドライブモータ・DYNASERV
■DR-Aシリーズ
（外形φ264）標準仕様
¡
ダイレクトドライブモータ・DYNASERVは、ギア等の減
速装置無く、1回転を100万分割以上の精度で回転制御で
きる、FA用サーボモータです。
¡
光学式エンコーダ内蔵形DDモータ（DMシリーズ、全12機
種）は、磁気バイアス方式の採用により、低速から高速ま
でのフラットなトルク特性、低発熱、クリーン＆メンテ
ナンスフリーといった特長を有しています。
¡
磁気式エンコーダ内蔵形DDモータ（DRシリーズ、全26機
種）は、DMシリーズの特長に加え、形状的に大口径中空
穴があり、用途に応じてシャフト・ケーブルなどを通す
ことが可能です。
DR-Aシリーズ（外形φ264）
シリーズ名
400
300
200
150
100
50
N・m
最大出力トルク
組合せ
仕様
0.5［0.25］
1.0［0.5］
1.0［1.0］
1.5［1.5］
rps
定格回転数
1,638,400
p/rev
エンコーダ分解能
回転
位置
決め
±30
秒
絶対精度
±3
秒
繰り返し再現精度
DR-Eシリーズ（外形φ205）
DR-Bシリーズ（外形φ150）
シリーズ名
250
220
160
130
100
70
30
60
45
30
15
8
N・m
最大出力トルク
組合せ
仕様
1.0［0.5］
1.5［1.0］
2.0［1.5］
2.0［1.5］
1.5［1.0］
2.0［1.0］
2.0［1.5］
2.0［2.0］
rps
定格回転数
1,228,800
1,015,808
p/rev
エンコーダ分解能
回転
位置
決め
±45
±45
秒
絶対精度
±3
±3
秒
繰り返し再現精度
高速DR-Aシリーズ
高速DR-Eシリーズ
高速DR-Bシリーズ
シリーズ名
500
400
300
100
70
70
50
30
N・m
最大出力トルク
組合せ
仕様
1.5
2.0
4.0
rps
定格回転数
425,984
638,976
557,056
p/rev
エンコーダ分解能
回転
位置
決め
±45
±90
±90
秒
絶対精度
±5
±4
±5
秒
繰り返し再現精度
DM-Aシリーズ（外形φ264）
DM-Bシリーズ（外形φ160）
シリーズ名
200
150
100
50
75
60
45
30
15
N・m
最大出力トルク
組合せ
仕様
1.0［0.5］
1.0［1.0］
2.0［1.5］
1.5［1.0］
2.0［1.0］
2.0［1.5］
2.0［2.0］
rps
定格回転数
4,096,000
2,621,440
p/rev
エンコーダ分解能
回転
位置
決め
±15
±15
秒
絶対精度
±1
±1
秒
繰り返し再現精度
■DR-Aシリーズ価格（ドライバ付）
■DR-Eシリーズ価格
DMシリーズ
価格
モータ仕様
624,000
70N・m
656,000
100N・m
688,000
130N・m
728,000
160N・m
792,000
220N・m
856,000
250N・m
価格
（200Vドライバ付）
モータ仕様
672,000
50N・m
712,000
100N・m
776,000
150N・m
840,000
200N・m
1,008,000
300N・m
1,176,000
400N・m
■DM-Aシリーズ価格
価格
モータ仕様
720,000
50N・m
776,000
100N・m
840,000
150N・m
912,000
200N・m
■DM-Bシリーズ価格
価格
モータ仕様
504,000
15N・m
560,000
30N・m
616,000
45N・m
664,000
60N・m
728,000
75N・m
■DR-Bシリーズ価格
価格
（200Vドライバ付）
モータ仕様
462,400
8N・m
462,400
15N・m
504,000
30N・m
546,400
45N・m
574,400
60N・m
割出し装置 インデックス装置 ＤＤモータ ＤＤアクチュエータ
メニュー表示