X6091
形番表示
X6091
モデルNo.
LD - 200
- 60
- 1.2
- H
使用電圧
モーション
X6071HR
形式表示
X6071H
モデルNo.
L - LD
- 200
- 60
- 1.2
キャリ方向
モーション
ユニット後方から見て
L:左側
R:右側
アームが移動
周波数
使用電圧
X6091ゲートモーション
(センタキャリ・スタンダードタイプ)
X6071Hゲートモーションローダ(アンダヘッドサイドキャリ・スタンダードタイプ)
X6091シリーズ:リニアガイドタイプ
X・Z軸にリニアガイドを採用。ボールブッ
シュガイドに比べ剛性が向上し位置繰返し精
度がアップ。より安定した供給・排出作業が
可能です。
アルミ銭物ボディにモータをセットアップ。
各品重量を30%も軽量化。
加速度のスムーズな変化により高速時の躍動
を防止し、微妙なタイミングによる無駄のな
い動きを実現します。動作やタイミング変更
はカムオーダー製作で可能です。
カム駆動方式だから高速安定モーションを実
現しています。
X・Z軸には予圧タイプリニアガイドを採用。
高い繰返し精度が得られます。
作動部のGD
2
が小さく高速・高精度を維持し
ます。
細部にいたるまで徹底して無駄を省いた設計
で低価格を実現しました。
トッププレート
サイクルタイム(sec)
サイクルタイム(sec)
周波数
寸法図
寸法図(X6071HL)
■X6091型基本仕様(リニアガイドタイプ)
■X6071H型基本仕様(リニアガイドタイプ)
モデルNo.
X6091
定価
230,000
Xストローク(最大)
100
Zストローク(最大)
30
位置繰り返し精度
±0.03
動作特性
変形等速度曲線
標準モータ
インダクション100V/200V25W単相・三相
付属センサ
原点フォトマイクロセンサ(オプションで最大6ヶ)
本体質量
8.0kg
標準塗装色
黒(マンセルN1相当)
使用周囲温度/湿度 5∼50
/85%以下(結露なきこと)
潤滑油
コスモグリース、ダイナマックスEPNo.1
記号
使用電圧
100
100V単相
200
200V単相
0.2
200V三相
サイクルタイム 50
60
1.2
○
○
1.4
○
1.6
○
1.9
○
○
2.3
○
○
2.7
○
3.2
○
モデルNo.
X6071H
定価
230,000
ストローク(最大)
前後100
上下30
位置繰り返し精度
±0.03
動作特性
変形等速度曲線
標準モータ
インダクション100V/200V25W単相
付属センサ
原点フォトマイクロセンサ
本体質量
11.0kg
標準塗装色
黒(マンセルN1相当)
使用周囲温度
5∼50
使用周囲湿度
85%以下(結露なきこと)
潤滑油
コスモグリース、ダイナマックスEPNo.1
記号 使用電圧
100 100V単相
200 200V単相
0.2
200V三相
サイクルタイム 50
60
1.2
○
○
1.4
○
1.6
○
1.9
○
○
2.3
○
○
2.7
○
3.2
○
記号 トッププレート
−
標準付
H
X6081Hサイズ
記号
周波数
50
50
60
60
記号 キャリ方向
L
レフト
R
ライト
記号
周波数
50
50
60
60
Pick & Place Units
ピック&プレースユニット
MEG
マシンエンジニアリング
ロボット
・
FA機器
-110
組立ロボット 取り出しロボット
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