■PPUピック＆プレースユニットキャリスタイル

（リニアガイドタイプとボールブッシュタイプがあります）

■ゲートモーションローダ形仕様および価格

■スイングモーションローダ形仕様および価格

※1：サイドキャリはレフトキャリ・ライトキャリの2種類あります。
※2：オプションでセンサ＆カバーの追加・変更が可能です。（別途費用）

PPUピック＆プレースユニット

2枚の板カムによりそれぞれZアーム・Xアームを作動・独
自の解析ソフトにより理論的なカム曲線を実現しています。

高速・高精度・省スペース・ローコスト
カムと並行して機構の単純化とアームやレバーの軽重化
をおこないできる限りイナーシャを抑えました。
メカコントローラ
カム軸に検出カム、フォトセンサ・メカバルブを取りつ
けることにより、チャックの開閉やエアアクチュエータ
の補助作業もワンサイクル内で簡単に制御することがで
きます。
ゲートモーションローダのメモーション内にリンクや補
助カム等を用いて、ワークピースの姿勢や位置変更がで
きます。

■基本動作モーション

Pick & Place Units

ピック＆プレースユニット

MEG

ゲートモーションローダ形

スイングモーションローダ形

サイドキャリ・アンダヘッド

サイドキャリ・オーバヘッド

センタキャリ・アンダヘッド

スイングキャリ

アームの移動（ユニット後方か
らみて）レフトキャリ：左側、ラ
イトキャリ：右側

アームの移動（ユニット後方か
らみて）レフトキャリ：左側、ラ
イトキャリ：右側

ストローク（

）X：80∼160Z：20∼50 ストローク（
） X：100 Z：30 ストローク（
）X：100∼200、Z：20∼50 ストローク（
）

θ

：90°∼180°Z：20

ロンディングアームがユニット
下方向の左サイド又は右サイド
に取り付いているタイプです。
アーム下部スペースを利用して
直進フィーダやコンベヤが配置
できます。

ロンディングアームがユニット
上方向の左サイド、又は右サイ
ドに取り付いているタイプです。
アーム上部がフリースペースの
為、周辺ユニットのメンテナン
スが容易です。

ロンディングアームが本体内部
に収納されているタイプです。
ユニット間ピッチを短縮でき、
コンパクトな機械が構築できま
す。

出力軸が旋回と上下動作をおこ
なうタイプです。
供給同時排出が可能です。

スイングモーションローダ

定価

（※2）

ストローク

（

）

繰 返 し
精度（

）

最小サイクル
タイム（sec）

90°

（旋回）

120°

（旋回） 180°

（旋回）

X6230A

X6230B

X6230C

320,000

20（上下） ±0.06（R100以内）

1.8

キャリ方向

最大搬送重量

（kg）

定価

（※2）

ストローク

（

）

繰返し
精 度
（

）

最小サイ
クルタイム

（sec）

センタキャリ サイドキャリ（※1）

X6092

―

0.9

170,000

80×20

±0.03

1.0

―

X6072

0.9

178,000

80×20

1.0

X6091

X6071

1.5

230,000

100×30

±0.03

1.2

X6091S

X6071S

1.3

244,000

100×50

1.5

X6084

X6064

1.5

310,000

160×35

±0.06

1.6

X6084H

X6064H

2.0

330,000

160×35

±0.04

X6084S

―

1.5

330,000

160×50

±0.06

X6085

―

1.5

335,000

200×50

±0.07

2.0

マシンエンジニアリング

レフトキャリ形

レフトキャリ形（受注生産品）

ゲートモーションローダ形

スイングモーションローダ形

旋回角度：90°，120°，180°の3種類

ロボット

・

ＦＡ機器

-108

組立ロボット 取り出しロボット 

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