Index Man Pick & Place Units
組立ロボット シーケーディー 割出し装置
インデックスマンP＆Pユニット
CKD㈱
CKD
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
e-107
リフト量
割付角
動定格積載質量Mm（㎏）
Lo
θh（°）
入力軸回転数Ｎ（rpm）
（mm）
20
30
40
50
24
3.4
2.7
2.2
1.7
5
30
3.5
2.9
2.4
2.0
40
3.7
3.1
2.7
2.3
33
3.2
2.5
2.0
1.6
10
40
3.4
2.7
2.3
1.9
50
3.5
2.9
2.5
2.2
40
3.0
2.3
1.9
1.5
15
50
3.2
2.7
2.2
1.8
60
3.4
2.8
2.4
2.1
44
2.9
2.3
1.8
1.4
18
50
3.1
2.5
2.0
1.6
60
3.3
2.7
2.3
1.9
リフト量
割付角
動定格積載質量Mm（㎏）
Lo
θh（°）
入力軸回転数Ｎ（rpm）
（mm）
20
30
40
50
28
5.7
4.3
3.3
2.5
10
35
6.2
4.9
4.0
3.2
40
6.4
5.2
4.3
3.5
35
5.5
4.2
3.2
2.4
15
40
5.8
4.6
3.6
2.8
50
6.2
5.1
4.2
3.5
40
5.2
4.0
3.0
2.3
20
45
5.5
4.3
3.4
2.6
55
6.0
4.8
4.0
3.3
45
5.0
3.8
2.9
2.2
25
50
5.3
4.1
3.2
2.5
60
5.8
4.6
3.8
3.1
リフト量
割付角
動定格積載質量Mm（㎏）
Lo
θh（°）
入力軸回転数Ｎ（rpm）
（mm）
20
30
40
50
26
10.6
7.9
5.9
4.3
10
30
11.1
8.6
6.7
5.1
40
11.9
9.7
8.0
6.6
32
10.2
7.6
5.7
4.2
15
40
11.1
8.8
6.9
5.5
50
11.8
9.6
7.9
6.6
38
10.0
7.5
5.6
4.2
20
45
10.8
8.4
6.6
5.2
55
11.5
9.3
7.6
6.2
42
9.6
7.2
5.4
3.9
25
50
10.5
8.2
6.4
5.0
60
11.2
9.0
7.3
6.0
注）ここに掲載以外の数値データについては専用カタログを参照願います。
リフト量
割付角
動定格積載質量Mm（㎏）
Lo
θh（°）
入力軸回転数Ｎ（rpm）
（mm）
20
30
40
50
25
22.4
16.7
12.4
9.1
10
30
23.7
18.4
14.4
11.2
40
25.1
20.5
17.0
14.1
35
21.3
15.8
11.6
8.5
20
45
23.3
18.3
14.5
11.4
55
24.5
19.9
16.4
13.5
41
19.8
14.5
10.5
7.5
30
50
21.8
16.8
13.0
9.9
60
23.3
18.6
14.9
12.0
47
18.9
13.7
9.9
7.0
40
50
19.6
14.5
10.7
7.8
60
21.5
16.7
13.0
10.0
リフト量
割付角
動定格積載質量Mm（㎏）
Lo
θh（°）
入力軸回転数Ｎ（rpm）
（mm）
20
30
40
50
20
29.8
20.3
13.5
8.6
10
25
32.6
24.0
17.5
12.5
35
35.5
28.2
22.5
17.9
30
29.3
20.4
13.8
9.1
20
35
31.5
23.1
16.7
11.9
45
34.2
26.6
20.8
16.1
35
27.3
18.5
12.2
7.8
30
45
31.2
23.1
17.0
12.3
55
33.5
26.0
20.3
15.7
40
26.0
17.5
11.4
7.1
40
50
29.8
21.8
15.8
11.2
60
32.2
24.7
19.0
14.4
リフト量
割付角
動定格積載質量Mm（㎏）
Lo
θh（°）
入力軸回転数Ｎ（rpm）
（mm）
20
30
40
50
18
41.5
26.1
15.5
8.3
10
25
48.0
34.6
24.5
16.8
35
52.1
40.8
32.1
25.0
31
38.3
23.8
13.8
7.0
30
35
41.5
27.4
17.4
10.2
45
46.8
34.1
24.4
17.0
40
35.7
21.9
12.5
6.1
50
50
41.8
28.8
19.2
12.0
60
45.8
33.6
24.3
17.1
48
33.9
20.8
11.8
5.6
70
50
35.2
22.2
13.0
6.7
60
40.4
27.8
18.5
11.6
注）ここに掲載以外の数値データについては専用カタログを参照願います。
項 目
単位
軸
PPOX
050
PPOX
063
PPOX
080
PPOX
110
PPOX
140
PPOX
180
PP I X
PP I X
PP I X
PP I X
PP I X
PP I X
価 格 （ 本 体 ）
423,000
514,400
726,400
908,000
1,208,000
1,664,000
許 容 ス ラ ス ト 力
N
出力
※
※
※
※
※
※
入力
1300
1900
3000
3800
5000
7000
許 容 ラ ジ ア ル 力
N
出力
150
190
280
400
530
700
入力
900
1100
2500
3800
4900
6200
許容曲げモーメント N-m
出力
10
15
40
60
120
170
入力
─
─
─
─
─
─
ね じ れ 剛 性 （ Ｋ ）
N-m
出力
1200
4200
10000
20000
30000
70000
/rad
入力
─
─
─
─
─
─
慣 性 モ ー メ ン ト ㎏･㎡
出力
1.32×10
−４
5.14×10
−４
9.41×10
−４
3.59×10
−３
0.0073
0.023
入力
6.86×10
−４
2.19×10
−３
7.40×10
−３
3.42×10
−２
0.11
0.39
割
出
精
度
±２′
±２′
±２′
±２′
±２′
±２′
旋 回 繰 り 返 し 精 度
±１′
±１′
±１′
±１′
±１′
±１′
リフト繰り返し精度
±0.05㎜
±0.05㎜
±0.05㎜
±0.05㎜
±0.05㎜
±0.05㎜
ウォーム減速機
Ｃ／Ｂ付
583,200
683,200
912,000
1,136,000
1,496,000
2,104,000
減速比（1/20、1/40、1/60） Ｃ／Ｂなし
543,200
641,600
887,600
1,089,600
1,440,000
1,984,000
■050型積載質量表
カム曲線／MS
■063型積載質量表
カム曲線／MS
■080型積載質量表
カム曲線／MS
■110型積載質量表
カム曲線／MS
■140型積載質量表
カム曲線／MS
■180型積載質量表
カム曲線／MS
■PPOX・PPIXシリーズ特性値および価格
■PPOX・PPIXシリーズ減速機付価格
PPOX・PPIX050寸法図
PPOX・PPIX063型寸法図
※ここに記載以外の寸法については専用カタログを参照願います。
※出力軸許容スラスト力は、次式にて定義します。
出力軸許容スラスト力＝（許容積載質量―最大積載質量）×9.81N
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