Index Man Pick & Place Units
組立ロボット ピック＆プレースユニット 取り出しロボット シーケーディー 割出し装置
インデックスマンP＆Pユニット
CKD㈱
CKD
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
e-106
P＆Pユニット
（施回式）
インデックスマン
（軸間距離50㎜∼180㎜）
PPOXシリーズ、PPIXシリーズ
¡
小物部品の搬送に最適なP＆Pユニットをシリーズ化。
¡
高速性：タクト0.5秒も可能。120rpmの速度で7200個／
hの生産ラインが実現。
¡
高剛性：出力軸にボールスプラインを使用。高速回転時
でも残留振動を低く抑えています。
¡
ワイドバリエーション
軸間50∼180㎜取付姿勢は６種類より選択。
■P＆Pユニットインデックスマンの基本動作と特長
■P＆Pユニットインデクスマン使用例
PPOXシリーズオシレートP＆Pモーション PPIXシリーズインデックスP＆Pモーション
高 精 度
高 剛 性
中空穴も可能
形番表示方法
入力軸仕様について
軽量・コンパクト
ボールスプラインには予圧がかけられ
ており、バックラッシュが無く、旋回
方向の繰り返し位置決め精度は±60″
を実現。
またリフト方向の位置決め精度は±
0.05㎜を実現しています。
出力軸にボールスプラインの外筒を２
組使用することにより、剛性を高め、
高速回転時でも残留振動を低く抑えて
います。
出力軸は貫通中空穴が可能で、配管配
線を、その中に通すことにより、取り
回しがシンプルにできます。
薄型でコンパクトなハウジングにより
作業スペースの有効利用が可能です。
インデックステーブルへの供給および排出
PPIX１台による供給、排出
PPOX１台による供給、排出
軸間距離
050
50㎜
110
110㎜
063
63㎜
140
140㎜
080
80㎜
180
180㎜
振り角
（ψ）
･割出角
（n）
PPOX
PPIX
振り角（ψ）
割出角（n）
180
180° 002
２
120
120° 003
３
090
90° 004
４
060
60° 006
６
045
45° 008
８
030
30°
リフト量（Lo）
001∼070
１㎜∼70㎜
カム曲線
S
MS曲線（標準）
C
MC曲線（MCV50）
T
MT曲線
P
トラペクロイド曲線
揺動パターン・カムねじれ方向
T
標準
I
左ねじれ
S
準標準
R
右ねじれ
出力軸形状 S：ストレート
据付姿勢 I：出力軸上向き
特別仕様
P＆Pユニット形番
HO減速機形番
PP□×050
H032
PP□×063
H032
PP□×080
H040
PP□×110
H050
K：キー溝なし
W：ウォーム
減速機付
標準減速比
（
1/20，1/40
）
1/60
C：切断
S：入力軸
回転検出カム
接近SW付
M：入力軸
回転検出カム
マイクロSW付
PPOX−080−060−030 S T S 1−X012345
シリーズ名
イ
ロ
ハ
ニ
ホ ヘ ト チ
リ
ロ
ハ
ニ
ホ
ヘ
ト
チ
リ
N：標準
（キー溝あり）
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