e-100
産業用ロボット
Industrial Robots
MELCO
三菱電機㈱
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
¡
本体質量は20O以下で持ち運び可能。コントローラは設置
面積A4サイズの最小サイズを実現。（当社比）
¡
全軸ACサーボ、アブソリュートエンコーダを搭載。最大
合成速度2.1m/sでタクトタイム短縮を実現しました。さら
に±0.02Aの高精度を達成するなど、本格産業用ロボット
としてお使いいただけます。
¡
64bitCPUの搭載により、EthernetやCC-Linkなどのネット
ワーク機能も充実。
¡
ACサーボモータで全軸出力50W以下、モータ総容量でも
200W以下と、工場の省エネ化に貢献。
垂直多関節形
MELFA RV-1A/RV-2AJ形
RV-1A
接着剤の塗布・シーリング
医薬品の検査・分析
■ロボット本体の仕様
RV-2AJ
RV-1A
単 位
型 式
5
6
動作自由度
ACサーボモータ（J1∼J3及びJ5軸ブレーキ付き）
駆動方式
アブソリュートエンコーダ
位置検出方式
2（1.5）
1.5（1）
O
最大可搬質量（定格）
250＋160
250＋160
A
アーム長
410
418
A
最大リーチ半径
±150
度
J1
動作範囲
180（−60∼＋120）
J2
230（−110∼＋120）
95（＋60∼＋155）
J3
―
±160
J4
±90
J5
±200
J6
180
度/s
J1
最大速度
90
J2
135
J3
―
180
J4
180
J5
210
J6
約2100
約2200
A
/s
最大合成速度
±0.02
±0.02
A
位置繰り返し精度
約17
約19
O
本体質量
入力4点（ハンド）/出力4点（ベース）
ツール配線
φ4×4本（ベース∼ハンド）
ツールエア配管
床置き、天吊り
設置姿勢
■コントローラの仕様
CR1-571
単 位
型 式
PTP制御、CP制御
経路制御方式
最大同時6軸
軸
制御軸数
64bit RISC/DSP
CPU
関節補間、直接補間、3次元円弧補間、
パレタイジング、条件分岐、
サブルーチン、
マルチタスク、最適加減速制御、最適
オーバライド制御、最適軌道接続 等
主な機能
MELFA-BASIC Ⅳ､ または
ムーブマスター言語（ムーブマスターコマンド）
プログラミング言語
ティーチング方式、MDI方式
位置教示方式
2,500
5,000
ポイント
ステップ
教示位置と
ステップ数
記憶容量
88
本
プログラム数
16/16（オプション使用時最大：240/240）
点
汎用入力/出力
外部
入出力
汎用出力にて割付（“STOP”1点は固定）
点
専用入出力
4/0（オプション使用時：4/4）
点
ハンド入力/出力
1
点
ドアスイッチ入力
1（パソコン、
ビジョンセンサ等接続用）
ポート
RS232C
インタ
フェース
1（ティーチングボックス専用）
ポート
RS422
1（電動ハンドインタフェース、エアハンドインタフェース専用）
スロット
ハンド専用スロット
0（オプション使用時：3）
（拡張オプション用）
スロット
拡張スロット
1（パラレル入出力ユニット接続用）
チャンネル
ロボット入出力リンク
AC単相 180∼264/90∼132
V
入力電圧範囲
電源
0.7
kVA
電源容量
RV-1A
CR1-571
RV-2AJ
主な用途
寸法図
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