e-96
水平多関節ロボット
Horizontal Articulated Robots
SEIKO
セイコーエプソン!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
ECタイプ
省エネロボ：省スペース、省電力、省タクトを実現。
高精度（繰り返し精度±0.01A）
コンパクトスカラロボット
¡
全軸ACサーボモータ
¡
完全原点復帰レス
¡
標準サイクルタイム
※1
EC251S:0.43秒（SRC500）0.48秒（SRC300）
EC351S:0.42秒（SRC500）0.52秒（SRC300）
¡
コンパクトサイクルタイム
※2
EC251S:0.29秒（SRC500）0.34秒（SRC300）
EC351S:0.29秒（SRC500）0.35秒（SRC300）
¡
アーム長：250,350A
¡
可搬重量：定格1O/最大3O
¡
繰り返し精度：±0.01A（EC25）
¡
15本のユーザー用配線、3本のユーザー用配管標準装備
¡
適用コントローラ：SRC300/320/500
ESタイプ
高速・高精度ロボットのスタンダード
俊敏・スリムスカラ
¡
全軸ACサーボモータ
¡
完全原点復帰レス
¡
標準サイクルタイム
※1
EC45*S:0.44秒（SRC500）0.49秒（SRC300）
EC55*S:0.48秒（SRC500）0.52秒（SRC300）
EC65*S:0.53秒（SRC500）0.60秒（SRC300）
¡
アーム長：450,550,650A
¡
可搬重量：定格2O/最大5O
¡
繰り返し精度：±0.02A
¡
15本のユーザー用配線、3本のユーザー用配管標準装備
¡
適用コントローラ：SRC300/320/500
■ECタイプ 仕様
位置決め スカラロボット
EC351S
EC251S
形式
3239A/s
1000A/s
2368°
/s
2650A/s
1000A/s
2368°
/s
第1軸＋第2軸
第3軸
第4軸
最大動作速度
±0.015A
±0.01A
第1軸＋第2軸
第3軸
第4軸
繰り返し精度
±0.01A
±0.03°
1O/3O
定格／最大
可搬重量（負荷）
負荷が定格（1kg）の時
：0.005O･G/0.01O･G
定格／最大
第4軸許容慣性
モーメント
※3
原点復帰レス
原点復帰
14O
本体重量
350A
225A
125A
142A
136A
±110°
±145°
6°
250A
125A
125A
95.7A
89.6A
±90°
±135°
8°
A
B
C
D
E
F
G
H
動作範囲
（動作エリア図参照）
120A
±360°
第3軸ストローク
第4軸回転
225A
125A
a
外形寸法（A）
（寸法図参照）
※1 計画可搬重量（1O）
での粗位置決めのアーチモーション時（水平300A・垂直25A往復）
※2 定格可搬重量（1O）
での粗位置決めのアーチモーション時（水平150A・垂直25A往復）
※3 負荷重心が第4軸中心と一致している場合
■ESタイプ 仕様
ES65*S（注）
ES55*S（注）
ES45*S（注）
形式
5277A/s
1000A/s
1687°
/s
5290A/s
1000A/s
1687°
/s
4733A/s
1000A/s
1687°
/s
第1軸＋第2軸
第3軸
第4軸
最大動作速度
±0.02A
±0.01A
±0.03°
第1軸＋第2軸
第3軸
第4軸
繰り返し精度
2O/5O
定格／最大
可搬重量（負荷）
負荷が定格（2kg）の時：0．01O･G/0．02O･G
負荷が定格（5kg）の時：0．02O･G/0．04O･G
定格／最大
第4軸許容慣性
モーメント
※3
原点復帰レス
原点復帰
20O
本体重量
650A
415A
280A
260A
550A
315A
203A
182A
450A
215A
156A
136A
A
B
C
D
動作範囲
（動作エリア図参照）
170A（1S）／320A（3S）
±360°
第3軸ストローク
第4軸回転
415
315
215
a
外形寸法（A）
Z170…170 Z…320
Z170
…119
Z
…−31
Z170
…674
Z
…824
b
c
d
（注）★記号は、1または3を表します
（注）Z320も場合は、第3軸を最下点まで下げるとシャフトがベース取付け面より低い位置まで達します。
※1 定格可搬重量（2O）での粗位置決めのアモーション時（水平300A・垂直25A往復）
※2 負荷重心が第4輪中心と一致している場合
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