e-92

電動アクチュエータ

芝浦メカトロニクス!

Electric Actuators

SIBUM

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

HAS-A1 

電動アクチュエータ 位置決め

HAS-A2（X-Y形） 

HAS-A3（X-Y＝Z形） 

HAS-A4（X-Y-Z-R形） 

HAS-C1

HAS-C2（X-Y形） 

HAS-B2（X-Z形） 

HAS-B3（X-Z-Y形） 

HAS-D3（X-Z-Y形） 

HAS-F2（X-Y形） 

HAS-E2（Z-Y形） 

HAS-G2（X-Y形） 

■コンポアームHASシリーズ仕様

B タ イ プ

（標 準 形）

A タ イ プ

（標 準 形）

タ

イ

プ

HAS-B3

HAS-B2

HAS-A4

HAS-A3

HAS-A2

HAS-A1

セ

ッ

ト

形

式

CRH-B3A

CRH-B2A

CRH-A4A

CRH-A3A

CRH-A2A

CRH-A1A

コ ン ト ロ ー ラ 形 式

200∼800

200∼800

200∼800

200∼800

200∼800

200∼800

X軸

ス ト ロ ー ク

（A）

200∼600

―

200∼600

200∼600

200∼600

―

Y軸

200・400・600

200・400・600

150

150

―

―

Z軸

3.5∼17.5

35

5

10

20∼34

60

最 大 可 搬 重 量 （ O ）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

X軸

最

大

速

度

（A/sec）

1000

―

1000

1000

1000

―

Y軸

250

250

250

250

―

―

Z軸

±0.02

±0.02

±0.02

±0.02

±0.02

±0.02

X軸

位 置 繰 り 返 し
精   度（A）

±0.02

―

±0.02

±0.02

±0.02

―

Y軸

±0.02

±0.02

±0.05

±0.05

―

―

Z軸

Gタイプ

（Y軸軸移動形）

Fタイプ

（テーブル形）

Eタイプ

（Y軸軸移動形）

Dタイプ

（Y軸軸移動形）

C タ イ プ

（標 準 形）

タ

イ

プ

HAS-G2

HAS-F2

HAS-E2

HAS-D3

HAS-C2

HAS-C1

セ

ッ

ト

形

式

CRH-A2A

CRH-A2A

CRH-A2A

CRH-B3A

CRH-A2A

CRH-A1A

コ ン ト ロ ー ラ 形 式

200∼800

200∼800

―

200∼800

―

―

X軸

ス ト ロ ー ク

（A）

150∼550

200∼600

150∼550

150∼550

200∼600

―

Y軸

―

―

200・400・600

200・400・600

200・400・600

200・400・600

Z軸

9.5∼15.5

20∼34

2.5∼8.5

2.5∼8.5

3.5∼17.5

35

最 大 可 搬 重 量 （ O ）

1000

1000

―

1000

―

―

X軸

最

大

速

度

（A/sec）

1000

1000

1000

1000

1000

―

Y軸

―

―

250

250

250

250

Z軸

±0.02

±0.02

―

±0.02

―

―

X軸

位 置 繰 り 返 し
精   度（A）

±0.02

±0.02

±0.02

±0.02

±0.02

―

Y軸

―

―

±0.02

±0.02

±0.02

±0.02

Z軸

※詳細内容・価格についてはお問い合わせ願います。

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