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THK リニアモータアクチュエータ
THK Linear Motor Actuators
THK
THK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
Type Pシステム構成
注）コントローラおよびコントローラとドライバを接続する配線はお客さまにてご用意ください。
THK製SDコントローラおよび専用ケーブルは用意しております。
■PDM形Type P仕様
RDM3810P
RDM3808P
RDM3806P
RDM3804P
RDM2510P
RDM2508P
RDM2506P
RDM2504P
形番
660（880）
※
600（704）
※
528
352
390
312
234
156
最大推力（N）
194
157
120
81
81
67
52
37
連続定格推力（N）
1.9
2.4
3.4
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
最高速度（m/s）
0.078
最小分解能（μm）
±1
繰返し位置決め精度（μm）
10.1
8.4
7.0
5.3
6.1
5.2
4.4
3.7
スライダ質量（
）
SSR20XW
SSR15XWY
LMガイド形番
4
4
4
4
4
4
4
4
LMブロック数（個）
3.8
3.8
3.8
3.8
3.3
3.3
3.3
3.3
LMブロック抵抗（N/個）
39（114）
※
58（94）
※
68
43
51
40
28
17
最大搭載質量（
）
2（21）
※
5（16）
※
9
3
6
4
2
0.5
想定質量（
）
［1.0］
［1.5］
［2.6］
［4.0］
［3.1］
［4.0］
［4.0］
［4.0］
想定到達速度（m/s）
リードヘッド：RGH24B30L00A テープスケール：RGS-S リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW製）
リニアエンコーダ形式
JZDP-C002
シリアル変換
モジュール形式
-151（-087）
-150（-086）
-085
-084
-083
-082
-081
-080
X軸まわり：2.9×10
6
Y軸まわり：17×10
6
X軸まわり：1.8×10
6
Y軸まわり：12×10
6
アルミベース
断面2次モーメント
［ノミナル値］（
4
）
Type Kシステム構成
注）コントローラおよびコントローラとドライバを接続する配線はお客さまにてご用意ください。
THK製SDコントローラおよび専用ケーブルは用意しております。
■PDM形Type K仕様
RDM3810K
RDM3808K
RDM3806K
RDM3804K
RDM2510K
RDM2508K
RDM2506K
RDM2504K
形番
660（880）
※
600（704）
※
528
352
390
312
234
156
最大推力（N）
223
187
146
104
96
80
63
45
連続定格推力（N）
1.8
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
最高速度（m/s）
0.078
最小分解能（μm）
±1
繰返し位置決め精度（μm）
10/300
ストローク
位置決め精度（μm）
10.2
8.7
6.4
4.5
4.7
4.0
3.2
2.1
スライダ質量（
）
SKR46B
SKR46D
SKR46A
SKR33B
SKR33A
LMガイド形番
2
2
2
1
2
2
2
1
LMブロック数（個）
5.9
5.9
4.5
5.9
3.2
3.2
3.2
3.2
LMブロッック抵抗（N/個）
40（112）
※
59（92）
※
70
46
54
42
31
21
最大搭載質量（
）
2（21）
※
5（15）
※
10
4
8
6
4
3
想定質量（
）
［1.0］
［1.5］
［2.0］
［2.0］
［2.0］
［2.0］
［2.0］
［2.0］
想定到達速度（m/s）
リードヘッド：RGH24B30L00A テープスケール：RGS-S リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW製）
リニアエンコーダ形式
JZDP-C002
シリアル変換
モジュール形式
-153（-079）
-152（-078）
-077
-076
-075
-074
-073
-072
位置決めユニット リニアサーボ テーエチケー 電動アクチュエータ
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