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THK リニアモータアクチュエータ
THK Linear Motor Actuators
THK
THK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■PDM形Type M仕様
RDM3810M
RDM3808M
RDM3806M
RDM3804M
RDM2510M
RDM2508M
RDM2506M
RDM2504M
形番
660（880）
※
600（704）
※
528
352
390
312
234
156
最大推力（N）
223
187
146
104
96
80
63
45
連続定格推力（N）
1.8
2.3
3.3
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
最高速度（m/s）
0.078
最小分解能（μm）
±1
繰返し位置決め精度（μm）
5.9
4.9
3.9
2.9
3.3
2.8
2.3
1.5
スライダ質量（
）
SHW21CA
LMガイド形番
2
2
2
2
2
2
2
1
LMブロック数（個）
5
5
5
5
5
5
5
5
LMブロック抵抗（N/個）
45（117）
※
64（97）
※
72
47
55
43
31
21
最大搭載質量（
）
7（25）
※
9（19）
※
12
5
9
7
4
3
想定質量（
）
［1.0］
［1.5］
［2.6］
［4.0］
［3.1］
［4.0］
［4.0］
［4.0］
想定到達速度（m/s）
リードヘッド：RGH24B30L00A テープスケール：RGS-S リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW製）
リニアエンコーダ形式
JZDP-C002
シリアル変換
モジュール形式
-149（-071）
-148（-070）
-069
-068
-067
-066
-065
-064
注1）最大搭載質量は加速度0.5G駆動が可能な搭載質量となります。（最高速度1m/sまで） 注2）想定質量は加速度2G駆動が可能な搭載質量となります。
ロッドタイプの特長
コアレス構造のためフォーサ（可動子）とマグネットロッ
ド（固定子）の間に吸引力が発生しません。
マグネットロッドの全周にコイルが配置される構造のた
め磁束の利用効率が高くなります。
ダイレクトドライブによりロストモーションやバック
ラッシがありません。光学式リニアエンコーダによるフ
ルクローズド制御により高速・高精度運転が可能です。
※最高速度1.8∼4.0m/sec実現
スライダ（可動部）の質量を抑えることにより加速度2G
※1
運転が可能です。より放熱効果を高めるためにファン一
体型ハウジングを採用しました。
コアレス構造によりコギング力がなく低速走行時でもな
めらかな運転を実現します。
１軸上に複数のスライダを設置し、各々のスライダを独立
して制御することが可能です。
リニアモータアクチュエータロッドタイプPDM
Type Mシステム構成
注）コントローラおよびコントローラとドライバを接続する配線はお客様にてご用意下さい。
THK製SDコントローラおよび専用ケーブルは用意しております。
Type M形
（最軽量アクチュエータ）
断面状の小さいアルミ押出ベースと案内にボールリテー
ナ入りLMガイドSHW形１軸を使用。
ロングストローク対応（最大ストローク：1668）
Type P形
（高剛性仕様）
正方形断面の高剛性アルミフレーム（ユニット単体で梁
として使用可能）と案内にボールリテーナ入りLMガイド
SSR形を使用。
低速走行時の速度リップルが最も小さいタイプ。
ロングストローク対応。
（最大ストローク：1954
）
Type K形
（高精度仕様）
案内に高精度のボールリテーナ入りLMガイドアクチュ
エータSKR形を使用
絶対位置決め精度を保証
PDM形ラインナップ
位置決めユニット リニアサーボ テーエチケー 電動アクチュエータ
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