e-85

THK リニアモータアクチュエータ

電動アクチュエータ 位置決めユニット 位置決め リニアサーボ テーエチケー

THK Linear Motor Actuators

THK

THK!

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

GLM10Sタイプ汎用ドライバLSD寸法

一列あたりの

取り付け穴数N

アルミベース

全長Lo（A）

  5

270

  9

510

13

750

17

990

■ファナック製パルス列入カサーボアンプFSD形仕様

■汎用ドライバLSD形仕様

LSDH10

LSDH6

LSDH4

LSDM10

LSDM6

LSDM4

ドライバ形番

―

―

S・Mタイプ

―

―

S・Mタイプ

GLM10形

適用モータ形式

Lタイプ

Mタイプ

Sタイプ

Lタイプ

Mタイプ

Sタイプ

GLM20形

AC100V∼110V 50／60Hz  単相AC200V∼220V 50／60Hz

入力電源

基本仕様

DC5V±5％1.3A（内蔵）

制御電源

3.1

2.1

1.3

2.1

1.3

0.73

電源容量（kVA）

ソフトウェアサーボ、転流ループ、電流ループ

制御方式

¡

パルス列入力：A／B、CW／CCW、パルス／方向

¡

データ入力：メイルボックス、パソコン

¡

アナログ入力：LSD＊＊−Aタイプのみ対応

指令形態

7セグメントLED4桁（パラメータ、アラームコード）

表示

RS232C：パソコン通信用ソフト

通信機能

EEPROM：パラメータ、メイルボックス、プログラム

データ保存

4.0

3.0

2.0

3.0

2.0

1.3

質量（kg）

サーボON、正逆転OFF、ゲインロー、リセット、運転、原点

入力

入出力信号

サーボレディ、インポジション、アラームコード

出力

0∼40℃

周囲温度

使用環境

0.5G以下

振動

35∼85％RH（但し、結露しないこと）

湿度

1500V 500ns

ラインノイズ耐量

5000V

静電ノイズ耐量

LSD形

FSD20

FSD12

サーボアンプ形番

Ｌタイプ

Ｍタイプ

Ｓタイプ

形番

適用モータ形式

3相ＡＣ２００∼２４０V50／60Hz

入力電源

基本仕様

0.93

0.77

0.46

電源容量（kVA）

DC24V±10％（0.9A以上）

制御電源

パルス列入力（A相／B相）

指令形態

RS232C

通信機能

非常停止、

アラームリセット、原点復帰、

トルクリミットイネーブル

入力部

入出力信号

サーボ準備完了、インポジション、アラーム、設定速度以下状態、コンタクタON

出力部
RS232C経由で軸の座標値を出力します。
¡

転送周期：最高1msに１回（0.5msで転送）

¡

ボーレート：最高転送時115.2kbaud

¡

座標系：電源投入時を0とする

¡

通信手順：5バイトのHEXデータをバイナリ出力

＊ 検出器のA／B／Z相に相当する出力はありません。

現在位置出力

運転時：0∼55℃ 保管、運送時：−20∼60℃

周囲温度

サーボアンプ形番

サーボアンプ形番

相対湿度30∼95％RH（結露しないこと）

湿度

運動時：0.5G以下

振動

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