e-83
THK ロングアクチュエータ
電動シリンダ 電動アクチュエータ 位置決め テーエチケー サーボアクチュエ 単軸ロボット
THK Long Actuators
THK
THK!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
¡
呼び番号の構成 LB 4 40 ＋ 3000L BD
呼び番号① ②
③
④
最高速度2m/sec、最大搭載質量100kg、ストローク最大5m、高
推力シリーズLB形
¡
ボールねじの軸を固定し、ナットを回転させる機構を採用するこ
とにより、
ロングストロークでも高速が可能。
¡
スライドテーブル上面をフラットにするために、ACサーボモータを
スライドテーブルの下に設置、全高が低く、スライドテーブル上
のツーリングが容易な構造を実現。
高速シリーズLV形
¡
高剛性ベルを使用した自走モータ駆動機構により、2m/secの
高速仕様を実現。
¡
最大ストロークは5m、
オプションで10mまでのロングストローク。
¡
ボールリテ‐ナ入SSR形とサイルベアで低騒音を実現。
ロングアクチュエータLB/LV形
高推力シリーズLB形
高速シリーズLV形
①ベース幅
②モータ容量
③ストローク
160A
2
220A
4
250A
7
400W
40
750W
75
1000A
∼
5000A
1000L
∼
5000L
④オプション
壁はり
（ケーブルチェーン上側）
G
ケーブルチェーンサイズUP仕様
A
吊り下げ仕様
H
ブレーキ仕様
B
2スライダ（両駆動）
I
クリーン仕様
C
2スライダ（片駆動）
J
原点逆側仕様
D
ケーブルチェーン取付位置反対側
K
標準外モータ取付
E
壁はり
（ケーブルチェーン下側）
F
■ロングアクチュエータLB形仕様
LB775
LB440
形番
750
400
モータ出力
（W）
仕
様
1000
1000
最大移動速度 （A/sec）
542.9
367.6
定格推力 （N）
±0.02
±0.02
繰り返し位置決め精度
（A）
100
50
最大搭載質量（水平） （O）
1000∼4000
1000∼3000
ストローク
（A）
主
要
部
品
MSM082（松下）
MSM042（松下）
モータ （ACサーボ）
BLR2525
BLR2020
ボールねじ （ナット回転）
SSR25XW2UU
SSR20XW2UU
LMガイド （ボールリテ‐ナ入り）
GXL-8HIB-R（NC）2個
（オーバーラン）
センサ
GXL-8H-R（NO）1個
（原点）
■ロングアクチュエータLV形仕様
LV775
LV440
LV240
形番
750
400
400
モータ出力
（W）
仕
様
2000
2000
2000
最大移動速度 （A/sec）
302
152.4
161.6
定格推力 （N）
±0.05
±0.05
±0.05
繰り返し位置決め精度
（A）
100
50
30
最大搭載質量（水平） （O）
1000∼5000
1000∼5000
1000∼4000
ストローク
（A）
主
要
部
品
MSM082（松下）
MSM042（松下）
モータ （ACサーボ）
025-AT10
020‐AT10
020‐AT5
タイミングベルト
SSR25XW2UU
SSR20XW2UU
SSR20XW2UU
LMガイド （ボールリテ‐ナ入り）
GXL-8HIB-R（NC）2個
（オーバーラン）
センサ
GXL-8H-R（NO）1個
（原点）
■AC-M形コントローラ仕様
ティ−チングBOX
ACM-T
AC−M
形番
位置制御方式（ドライバ内蔵型）
制御方式
1∼4軸
制御軸数
CMOS RAM 128KB（バッテリバックアップ）
メモリ容量
プログラム容量
プログラム1000ステップ （位置データはプログラムに含む）
プログラム
位置データ
ベーシックライクフロー言語
プログラム言語
ティーチングボックスまたはパソコンソフトによる通信（RS232C）
データ入力方式
S字曲線駆動方式、台形駆動方式
加減速方式
マルチタスク、パレタイジング
プログラム主要機能
3相AC200∼220V±10％
電源電圧
450W×131H×405A：1.2軸、450W×156H×430A：3.4軸
外形寸法
¡
1軸から4軸までの制御が可能。
¡
汎用入力21点、汎用出力7点を標準装備。
¡
プ ログ ラ ム 言 語 は
BASICライクのステッ
プシーケンス、最大8
クラスまで可能。
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