THK LMガイドアクチュエータ
THK!
THK LM Guide Actuators
THK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
e-79
LMガイドアクチュエータCKR形
クリーンルーム対応、
コンパクト高剛性、
クラス10
¡
独自のシール機構により、クリーン度クラス10を達成
(内部吸引・ダウンフロー環境下)
¡
基本構造に高剛性・高精度・省スペースのLMガイドアク
チュエータKR形を採用
¡
ボールねじ、LMレールは耐食性の向上を目的としたAP-C
処理、グリースは低発塵特性に優れたAFEグリースを使用
¡
オプションの組合せにより高機能なクリーンルーム用ア
クチュエータが構成可能。
■CKR形LMガイドアクチュエータ
(クリーンルーム対応)
本体質量(O)
吸引量
(NI/min)
繰り返し位置決め精度(A)
最大搭載質量(水平時/O)
[垂直時/O]
最高速度(A/sec)
[加減速時間:sec]
モータ容量
(W)
レール長さ
リード
(A)
呼び形番
スライダBタイプ
スライダAタイプ
並級
上級
精密級
上・並級
精密級
5.4
4.4
30∼60
±0.010
±0.005
±0.003
15
[5]
300
[0.03]
200
200
6
CKR33
6.3
5.3
300
7.2
6.2
400
8.1
7.1
500
9.0
8.0
600
5.4
4.4
500
[0.05]
200
10
6.3
5.3
300
7.2
6.2
400
8.1
7.1
500
9.0
8.0
600
14.0
11.5
40∼90
±0.010
±0.005
±0.003
30
[10]
500
[0.05]
400
340
10
CKR46
15.8
13.3
440
17.6
15.1
540
19.4
16.9
640
21.2
18.7
740
24.8
22.3
―
430
[0.04]
―
940
14.0
11.5
±0.010
±0.005
±0.003
1000
[0.10]
340
20
15.8
13.3
440
17.6
15.1
540
19.4
16.9
640
21.2
18.7
740
24.8
22.3
―
870
[0.08]
―
940
■CKR33シリーズ寸法
■CKR46シリーズ寸法
Q
(個)
E
(A)
n
(個)
P
C
(A)
L
(A)
ストッパ間ストローク(A)
呼び形番
S2
S1
2
140
4
1
100
282
―
111.5
CKR33□□□-200L□
2
240
6
2
200
382
135.5
211.5
CKR33□□□-300L□
3
170×2
8
3
300
482
235.5
311.5
CKR33□□□-400L□
3
220×2
10
4
400
582
335.5
411.5
CKR33□□□-500L□
3
270×2
12
5
500
682
435.5
511.5
CKR33□□□-600L□
Q
(個)
E
(A)
n
(個)
P
C
(A)
L
(A)
ストッパ間ストローク(A)
呼び形番
S2
S1
2
246
6
2
200
447
98
208
CKR46□□□-340L□
2
346
8
3
300
547
198
308
CKR46□□□-440L□
3
223×2
10
4
400
647
298
408
CKR46□□□-540L□
3
273×2
12
5
500
747
398
508
CKR46□□□-640L□
3
323×2
14
6
600
847
498
608
CKR46□□□-740L□
4
282×3
18
8
800
1047
698
808
CKR46□□□-940L□
CKR33
CKR46
電動アクチュエータ サーボアクチュエータ 電動シリンダ 単軸ロボット テーエチケー 位置決めユニット
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