THK LMガイドアクチュエータ
THK!
THK LM Guide Actuators
THK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
e-78
■KL30形仕様および寸法
■KL45形仕様および寸法
600
500
400
300
200
100
50
ストローク（A）
270
300
ねじリード 6A
最高移動速度
（A/sec）
460
500
ねじリード 10A
600
500
400
300
200
100
100
A
寸法
（A）
862.5
762.5
662.5
562.5
462.5
362.5
312.5
B（標準仕様）
890.5
790.5
690.5
590.5
490.5
390.5
340.5
C（電磁ブレーキ付）
14
12
10
8
6
4
4
取付け穴数
n
700
600
500
400
300
200
100
ストローク（A）
500
ねじリード10A
最高移動速度
（A/sec）
1000
ねじリード 20A
700
600
500
400
300
200
100
A
寸法
（A）
1029
929
829
729
629
529
429
B（標準仕様）
1061
961
861
761
661
561
461
C（ブレーキ付）
16
14
12
10
8
6
4
取付け穴数
n
KL30□□A（標準形）
KL45□□A（スライダ1個付）
スーパー FA KL形
LMガイドとボールねじを一体化した高剛性・高精度のアク
チュエータKR形に小形ACサーボモータを高剛性カップリ
ングでドッキングしました。
低慣性アクチュエータKR形に低慣性ACサーボモータを組
合わせたことにより、高加減位置決めを可能としました。
最大可搬質量56O、最高速度1500A/secのハイパワーをコ
ンパクトなアクチュエータで実現しました。
¡
呼び形番の構成
KL30 10 A - 060 B
呼び番号 ① ② ③ ④
①リード
6A（KL30）
06
10A（KL30，45）
10
20A（KL45）
20
②スライダ形状
スライダ1個付
（KL30,45）
A
スライダ2個付
（KL45）
B
③ストローク005:50A
④オプション
原点逆仕様
R
ブレーキ仕様
B
クリーン仕様
C
■KL形スーパー FA仕様
KL45
KL30
形 番
200
100
モータ出力
（W）
20
10
10
6
ねじリード
（A）
1500
750
750
450
最高速度
（A/sec）
1000
500
500
300
定格速度
（A/sec）
402.1［41.0］
804.2［82.1］
402.1［41.0］
670.2［68.4］
最大推力 （N）
［kgf］
201.1［20.5］
402.1［41.0］
201.1［20.5］
335.1［34.2］
定格推力 （N）
［kgf］
±0.01
±0.01
繰り返し位置決め精度
（A）
35
56
27
38
水平
（O）
最大可搬質量
9
13.5
5.5
9
垂直
（O）
100∼1000
50,100∼600
ストローク
（A）
注）最高速度は、モータの最高回転数(4500min
−1
)時の速度です。
注）定格速度は、モータの定格回転数(3000min
−1
)時の速度です。
注）最大可搬質量は、加減速度0.3Gの定格条件での値です。
※コントローラにつきましてはKL形と同じです。参照願います。
注）LXコントローラにロボットケーブルとI/Oフラットケーブルが標準装備です
システム構成図
電動アクチュエータ サーボアクチュエータ 電動シリンダ 単軸ロボット テーエチケー 位置決めユニット
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