THK LMガイドアクチュエータ
THK!
THK LM Guide Actuators
THK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
e-77
2軸組合せで使用したい場合、ブラケットに加え、ケーブルベ
ア、配線処理等をまとめて、
キット化したオプションを用意しまし
た。組合せキットですので、
メカ本体とは別梱包になります。
■2軸組合せキット
¡
呼び記号の構成 CK 1 - 060 - 3
形番 ① ② ③
①組合せ形番
KT30-KT30（ベース固定）
1
KT45-KT30（ベース固定）
2
KT45-KT45（ベース固定）
3
②X軸ストローク
060:600A
③組合せタイプ
タイプ3
3
タイプ1
1
タイプ4
4
タイプ2
2
■CK1による組合せ仕様
■CK2による組合せ仕様
Y軸（ベース固定）
X軸
KT30A-B10
KT30A-B10
400
300
200
100
600
100∼500
ストローク
（A）
50
50
モータ容量
（W）
500
460
500
最高移動速度 （A/sec）
2.1
3.5
5.4
8.6
―
可搬質量
（O）
Y軸（ベース固定）
X軸
KT30A-B10
KT45A-A20
400
300
200
100
1000
900
800
100∼700
ストローク
（A）
50
100
モータ容量
（W）
500
560
680
850
1000
最高移動速度 （A/sec）
11.4
14.8
18.5
19.2
―
可搬質量
（O）
¡
呼び形番構成
LXT- 2 - 200 T B - 100 T B - P
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
①軸数 S：単軸 2：2軸
②X軸モータ容量 200：200W
③X軸接続アクチュエータ
T：KT形 L：KL形
④X軸オプション B：ブレーキ付
⑤Y軸モータ容量 100：100W
⑥Y軸接続アクチュエータ T：KT形
⑦Y軸オプション B：ブレーキ付
⑧オプションP：マルチスプライン仕様
■LX-S形・LXT-1∼4形コントローラ仕様
LXT-1∼4
LX-S
形 番
位置制御方式（ドライバ内蔵型）
制御方式
1∼4軸
1軸
制御軸数
ACフルデジタルサーボ、サイン波PWM制御
サーボ方式
ドライバ
モデル適応制御によるリアルタイムオートチューニング（マニュアル設定可）
ゲイン設定
512KB（バッテリーバックアップ）
128KB（バッテリーバックアップ）
メモリ容量
プログラム容量
32プログラム
（トータル3000ライン）
7プログラム
（トータル500ライン）
プログラム数
2000ポイント
250ポイント
位置データ
LX言語
プログラム言語
ティーチングボックスまたはパソコンソフトによる通信（RS232C）
データ入力方式
S字曲線駆動方式、台形駆動方式
加減速方式
PTP、直線捕間
PTP
プログラム主要機能
8プログラム並列動作
（一般プログラム7、
シーケンスプログラム1）
4プログラム並列動作
（一般プログラム3、
シーケンスプログラム1）
マルチタクス機能
RS232C準拠（パソコンソフトにより通信）
パソコン通信機能
4点（スタート、非常停止、アラームリセット、CPUリセット）
3点（スタート、非常停止、非常停止リセット）
入力点数
専用入出力
4点（レディ、EHアラーム、非常停止中、フェイル）
3点（レディ、
アラーム、
フェイル警告）
出力点数
6点（No.1∼No.32）
3点（No.1∼No.7）
入力点数
プログラム指定
8点（汎用）＋8点（汎用／専用兼用）
4点（汎用）＋4点（汎用／専用兼用）
入力点数
汎用入出力
12点（汎用）＋4点（汎用／専用兼用）
1点（汎用）＋3点（汎用／専用兼用）
出力点数
無し（外部よりDC24V供給）
入出力用内部電源
AC100V±10％、50/60Hz
電源電圧
50VA
4VA
コントロール部
電源容量
100VA
ドライバ部 30W
200VA
ドライバ部 50W
300VA
ドライバ部 100W
500VA
ドライバ部 200W
238（W）×195（H）×154（D）A（1，2軸）
328（W）×195（H）×154（D）A（3，4軸）
74（W）×195（H）×154（D）A
外形寸法
ケーブル長3C 1本（各軸）
ロボットケーブル
付属ケーブル
ケーブル長2C 1本
I/Oケーブル
無し
ケーブル長3C 1本
電源ケーブル
D-Sub9ピン
無し
システムI/Fコネクタ
付属コネクタ
CK1- □□□-1（KT30-KT30 タイプ1）
CK2- □□□-1（KT45-KT30 タイプ1）
LX-S形
電動アクチュエータ サーボアクチュエータ テーエチケー 位置決めユニット
メニュー表示